roboforum.ru

причесал статеичку:

http://nest.roboterbastler.de/gabo128/index.html

а ведь плата универсальная получилась. Ее и для ботовой распознавалки и для скопа использовать можно.

дополнения и мысли:
для поиска маяков нужно обеспечить их контрастность на изображении.
для повышения констрастности надо обеспечить достаточную освещённость.

но:
если делать маяки из светоотражателей, то засвечивать их надо будет минимально.
(если получится - инфракрасной подсветкой)

это всё позволит навигировать по маякам в более широких пределах освещённости, и не светить прожектором по тёмной/сумеречной комнате


(в руке мелкий круглый "катафот" при "нормальном" освещении)

А если катафотом крутить - при всех положениях хорошо отражает?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

с поворотом - отражение уменьшается, само собой.
надо поэкспериментироовать с отражающей плёнкой, как на автознаках...

Только при отклонении плавно убывает отражающая способность? Провалов в по ходу поворота локальных нет?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

отличная работа - вызывает уважение
примерно такое ( по сложности гораздо проще) пытаюсь решить на с328 - очень капризная, объект должен найти док-место для зарядки батарей
loox

буду потом дальше экспериментировать.

в чем задача, может быть решаем одну и ту же готов поделиться решениями...
loox

задача - найти на изображении геометрическую фигуру.
платформа - AVR-Mega128-asm.
но хотя бы до начала решения пока мне ещё далеко и некогда.

Какая общая задача?
как определена фигура?
есть приличный опыт, распознавания образов..хотя не отических, но общие методы можно применить

loox

я ж вроде написал. найти геометрич. фигуру. квадрат, круг.
по возможности вне зависимости от расстояния/размера (в разумных пределах) на изображении 128х128.

выходит, смотря как распологать катафот.
у этого - "отражающие поверхности" (кусочки-сегменты) под 45°.

нормальный снимок.


будем поворачивать катафот своей поверхностью вплоть до 45 градусов.


до 45° всё однообразно хорошо отражается.
при дальнейшем повороте - всё резко ухудшается.

если вращать катафот вокруг оси к своей плоскости (вращать как блинчик) - надо очень точно поймать хорошую точку.

бу пробовать с другими "отражателями".

попробуй плиз поставить катафот в яркий день на подоконик и повтори опыт

Добавлено спустя 13 минут 20 секунд:

помоги плиз прикупить 10-20 шт. этих камер

в смысле будет ли его видно на ярком кадре ?
хммм...
ну так контрастность или время экспозицию выставить соответствующую - будет видно. имхо.
попробую ещё.

прикупить - это надо с каждой камерой играться ... это будет долго и муторно.
по 10 евро бывают без ожидания. но это дороговато.

вот если б где чисто сенсоров набрать ....