roboforum.ru

А может и деньги не надо будет тратить - просто найти какой-нибудь институт, которому такие разработки покажутся интересными - и пусть они тратят деньги

Свармы - штука классная, имеет свою нишу - но за реализуемостью тоже надо следить, иначе смысл теряется, а в симуляторе можно такого насимулировать

Ну и применение все равно ограничено. Плюсов хватает - это обалденная устойчивость к случайным отказам модулей и универсальность. А еще возможно дешевизна изготовления, если придумать подходящую поточную технологию, типа завода, производящего полностью автоматически тоннами эти модули.

Но обратная сторона этой универсальности - это то, что робот-рой может много всего, но его эффективность может быть невелика. Ну вот скажем отправили мы таких роботов на марс или астероид, одно из любимых применений. Радиационная защита им нужна? Нужна. Одевать в нее рой? Так радости тогда с роя, нам же надо чтоб он менял форму как ртутный Терминатор. Одевать в нее модули? Так это уже рой из свинцовых футбольных мячиков получится... И так с многими агрессивными средами, вопрос защиты - проблематичен. И вопрос прочности тоже интересный - насколько прочным может быть большое изделие из маленьких модулей? Ведь силы сжатия-растяжения, изгиба - приложены к исполнительным механизмам, актуаторам модулей.

flyroman, я вот про что:

boez писал(а):И вопрос прочности тоже интересный - насколько прочным может быть большое изделие из маленьких модулей? Ведь силы сжатия-растяжения, изгиба - приложены к исполнительным механизмам, актуаторам модулей.

Это присуще любой группе роботов, как либо соединяющихся между собой. Причем там должны возникать очень немалые силы при увеличении длины "цепочки".

flyroman, представьте себе, какого размера робота вы сможете сделать в домашних условиях. В лучшем случае кубик на 5 см (и то вряд ли). Теперь подумайте насколько крепко он должен держать своих "соседей" и о том, что таких держалок по идее надо 6 их надо уместить в один корпус с силовой частью и "мозгом". Теперь представьте, что все готово и все соединилось в "паука" буквой "Х" длиной каждой "ноги" в 7 роботов, скажем. И представьте, что "это" захотело по-двигаться. А теперь подумайте где и какие нагрузки будет испытывать механика при движении. Я уже не говорю про падения и ошибки управления... Он же сломается на фиг после того как попытается встать, если не учитывать эти "ерундовые" требования!

flyroman, я не особо хочу расчитывать все это, поскольку меня это не особо то и интересует. Ну не интересны мне группы роботов и все тут. Но я могу примерно себе представить что нужно вставить в один модуль, сколько это весит и какая у этого должна быть прочность. А если это еще и двигаться будет, то там и мощность движков должна быть не малая. Следовательно и аккумулятор, что увеличивает массу и налагает новые требования... И так очень долго... Потом все-таки находиться компромисс... Вот этот компромисс и есть специальные требования. Если б это была не группа роботов, то кучи деталей там и не должно было быть и на оставшиеся требования были заметно меньше и вообще получилась бы тележка, на которую каких-либо особых требований нет. У тележки главное по сути, чтобы крутящего момента хватило на движение собственно тележки. И в довольно широких пределах все остальное по барабану. А тут надо, чтобы все было согласованно. Если будет не согласовано то система в общем работать не будет.

flyroman писал(а):Крепче надо делать и проблем-то.

А вот это как раз и проблема... Не говоря уже о нагрузках на шестерни, люфтах и прочем, поскольку роботы должны будут быть минимально возможных (в домашних условиях) размеров...