roboforum.ru

здесь написано что камеры. но пока непонятно, на работе или на потолке

Добавлено спустя 9 минут 49 секунд:
а в комплектацию входят:

2 Professional Series Virtual Wall Lighthouses® - 2 ИК стенки (видео)
камер что-то не видно, значит они на роботе

_________________
Tomorrow will be. Better

Ракеты далеко и точно летают.

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:


Видео ИМХО антиреклама - гряз по углам и по плинтусам осталась.

купил его, включил, поднёс бумажку - начинает притягивать бумажку где-то с расстояния в 2-3 раза меньшее, чем туже бумажку, но уже обычный куллер (квадратный, за ~70рублей, корпусной, чёрный)... странно, думал, что он будет сильнее. Сделаю модель пылесоса (из картона и пластика, вероятно) - попробую на ней и тот и другой.

Кстати, а почему именно такой тип вентов посоветовали? чем обычные показались хуже?

Добавлено спустя 17 минут 47 секунд:
а как тогда насчёт этого?
(там, правда, не контактный датчик, а ИК, но смысл в том же)

GrayHunter, ну вот робот наткнулся на препятствие, занес в карту. потом немного повернул и поехал дальше, снова наткнулся. ну и как ты узнаешь насколько именно он немного повернул и сколько метров проехал дальше? вот в чем непонятки

_________________
Tomorrow will be. Better

тот же "Дивный бред" (с)
результаты реальных замеров и реального плана помещения в студию!

MiBBi, мможет так:
едет, препятствие, на 90 вправо, ехать, пока боковой датчик (т.е. он слева расположенм на роботе) не покажет, что препятствие кончилось, на 90 градусов влево, ехать дальше

вариант? +,-?

там же отсканированная карта, нарисованная роботом дана - не веришь - напиши им на форум, может подробнее расскажут, как и что было.

По одним лишь ИК датчикам никак нельзя составить точную карту, потому что есть погрешности приборов и неточности передвижения робота - это то и есть реальная проблема создания карты

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

2GrayHunter: Чтобы понять, что 2+2 это не 5 не нужно писать ни на какой форум. Если погрешность не обнулять каким-то способом, то она всё убьёт. Это медицинский факт. Дальше два варианта:
1. Они её как-то обнуляют (ищем как);
2. Они не решили эту задачу.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ужос!
Почему топикстартер игнорирует самые ценные советы?:


avr123.nm.ru, EdGull +1

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

да я тебе таких "карт" сколько хочешь нарисую...
вот например моя прихожая, и чё?
111111000111111
100000000000001
100000000000001
100000000000001
000000000000001
000000000000001
100000000000001
100000000000001
100000000000001
111111111111111

мне кажется навигация инерциальная - например модуль ADIS16405 хорош
http://www.analog.com/en/mems-and-senso ... oduct.html

ну они и свой могли модуль смостячить чтоб подешевШе.

ИМХО - если б на ИК и других лучах он препятсвия определял то не долбился бы так тыпо об них - по видео прям на полном ходу налетает, оно ускорено, но я имею ввиду что скорость не видно чтоб замедлял.

===========

На базе возможно маяки есть, т.е. его задача вернуться в область работы маяков и там он уже по ним подрулит на причаливание.

Юзер манул возможно может пролить свет в разделе по размещению базы, в советах. Ну а руководство по ремонту так на все 100 % почти проясняет.

При покадровом просмотре вначале ролика видно направление каких то лучей.
Возможно датчики дистанции или ещё какие нибудь от потолка?
И ещё над базой какая то зелёная хрень висит, и направленна на неё.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Похоже что так. Видимо он как оптическая мыша под собой поверхность снимает, обходя препятствия по датчикам.
В итоге имеем в памяти скан/карту доступной поверхности.

Конгениально! Оказывается всё так просто. Ну а дальше естесно (с)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

не согласен, подводные лодки в автономке до 50 дней по ним оринтируются,
после чего точный пуск делают...

для того чтоб прососать(дуть) поток воздуха через воду необходимо изрядное разряжение или давление,
для этого роботу понадобится небольшой реактор или хотябы генератор =))

центробежный вентилятор лучше тем что, создает большее разряжение, что требуется от пылесоса



не знаю какие датчики там но о поведении моей скубы
тырк в препятствие судя по угловым разворотам и люфту то датчиков касания на бампере 3-5
сверху стоит глаз для определения барьера
при отрыве от пола все останавливается, как я знаю есть датчики предотвращаюшие съезд с ступенек с летальным исходом
при всех хороших свойствах резины от ироботс бывает пробуксовка ввиду неровностей моего пола, каким то образом робот определяет что он застрял, не смотря на то что он крутит колеса
был случай робот нашел стул въехал сбоку и заблудился ножках, через некоторое время дал ошибку, я застрял, но это по сигналам бампера

_________________
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)