Кстати об аккумах, я не зря выше пошутил типо, потому что пылесос по любому очень сильный энергопотребитель. Я тоже имел опыт постройки пылесоса и использовал акки от шуруповёрта (12в). Вся электрика (эл. моторы 3шт, + электроника) съела всю зарядку за 20 минут... И это без щётки было... А щётка реально нужна! А если ещё водяные дела пристроить - ужос!
Но самое главное почему я с ним (с роботом) недолго возился и разобрал в конце концов - это его "навигация"! Не смотря на то что поиск станции и зарядка давно отработаны, возвращение к месту прерванной уборки ставит в тупик, да и не только это, тут подводных камней выше крыши. С кондачка такую высоту взять не реал (ИМХО)...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот-Уборщик
Re: Робот-Уборщик
SMT, спс, будет, что почитать. Но вот такой вопрос уже просится: что мешало взять базу от какой-нибудь игрушки с её моторчиками и редукторами?
Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
формулу в студиювероятность что у тебя с первого раза, без переделок, получится робот, равна нулю.
это, конечно, либо погрузиться в рассчёты, либо на практике попробовать. Но имея опыт работы с шуроповёртами в течении n-лет сам знаю, что после некоего момента их аккумы умирают действительно минут за 15-20...как буд-то прохудились...Кстати об аккумах...
смотрим первое видео сверху здесьвозвращение к месту прерванной уборки ставит в тупик
можно ссылку плз?поиск станции и зарядка давно отработаны
Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
можно поподробнее? какой именно вент, характеристики? что значит "совсем слабо"? Мнения о таком?у меня лежит дома компьютерный кулер центробежного типа (самый простой и даже не самый мощный). Год назад я опробовал его в качестве пылесосного - работает (совсем слабо, но меня устроило).
Re: Робот-Уборщик
расчёт настолько элементарен в одно действие (подсказываю: деление).GrayHunter писал(а):Но имея опыт работы с шуроповёртами в течении n-лет сам знаю, что после некоего момента их аккумы умирают действительно минут за 15-20...как буд-то прохудились...
какую к фигу ссылку??? я о своих роботах говорю! Ищи на форуме - всё есть!GrayHunter писал(а):можно ссылку плз?
и что?GrayHunter писал(а):смотрим первое видео сверху здесь
Re: Робот-Уборщик
кстати да, народ не уж-то он по энкодерам ориентируется?
Re: Робот-Уборщик
С одними энкодерами такие финты не получатся, это же очевидно. Здесь комплекс датчиков в т.ч. и энкодеры. Но получить открытый проект на этого робота пока никому не удавалось...
Re: Робот-Уборщик
Там в начале видео какието линии проецируются вверх на построении ...
Интересно, такая нагрузка -
не отменяет гарантию ?
Интересно, такая нагрузка -
не отменяет гарантию ?
Re: Робот-Уборщик
но по гироскопами и акселерометрам тоже ведь далеко не уедешь.
Re: Робот-Уборщик
GrayHunter писал(а):что мешало взять базу от какой-нибудь игрушки с её моторчиками и редукторами?
на прототипе щетки так и есть. На реальном пылесосе нужна механика надежнее.
Для щетки я купил пару свинцовых аккумуляторов по 6в 1.2Ач 300грамм.
Штатный мотор от отвертки потребляют 1Ампер, можно заменить на 60-100мА-ные.
возвращение к месту прерванной уборки ставит в тупик... смотрим первое видео сверху ...
Samsung Hauzen RE70V. 15 сенсоров, на ебэе больше $500.Думаю такое трудно без подготовки повторить
поподробнее? какой именно вент, характеристики? что значит "совсем слабо"? Мнения о таком?
здесь фотка
выкуум слабый, но полагаю как помощь щетке в ежедневной _тихой_ уборке будет достаточно. Плохо то, что может забиваться грязью.
Re: Робот-Уборщик
а тот картонный это тогда что, если и не прототип и не рельный?на прототипе щетки так и есть. На реальном пылесосе нужна механика надежнее.
можно подробнее какие именно, принцип?Samsung Hauzen RE70V. 15 сенсоров
а можно узнать их характеристики (хотя бы примерные)? (чтобы можно было сравнить с этим, т.к. другого варианта пока никто не предложил)здесь фотка
Re: Робот-Уборщик
avr123.nm.ru писал(а):Интересно, такая нагрузка -
не отменяет гарантию ?
demon333 нахваливал их колеса
Добавлено спустя 4 минуты 38 секунд:
GrayHunter писал(а):а тот картонный это тогда что, если и не прототип и не рельный?
это - прототип для отработки механической схемы
можно подробнее какие именно, принцип?Samsung Hauzen RE70V. 15 сенсоров
хз, нужно искать
а можно узнать их характеристики (хотя бы примерные)?
Titan TFD-B6015M12C
6015 series
12V 120mA
а с чем сравнивать-то? У EdGull'a есть готовая "Крыльчатка с электродвигателем для робота пылесоса"
Re: Робот-Уборщик
можно ссылку плз?а с чем сравнивать-то? У EdGull'a есть готовая "Крыльчатка с электродвигателем для робота пылесоса"
Скорость вращения Вы не привели, как характеристики...в связи с чем вопрос: что важно для мотора пылесоса?Titan TFD-B6015M12C
6015 series
12V 120mA
Почему никто не рассматривает конструкцию пылесоса с аква фильтром? Мне кажется идея лучше, чем всякие марлевые фильтра и пр. Воду поменял и всё, никаких расходных материалов. Другой вопрос, что нужен ли для аква фильтра вент мощнее, чем для тряпичного? И не засосёт ли он воду при запуске? (хотя судя по картинке выше - такие модели есть, где трубка с мусором опущена в воду, значит всё норм)
----
бедный кот...это была 115 попытка приучить кота к унитазуdemon333 нахваливал их колеса
Re: Робот-Уборщик
1. Minibot.ru
2. У меня нет характеристик - просто купил на тот момент единственный в магазине радиальный кулер. В аэродинамике я не специалист. В топиках о пылесосах встречаются аналитические выкладки\предположения
3. Аквафильтр и циклон так-же обсуждались. Для старта я бы не стал это делать (сразу много проблем - обычно проект глохнет не начавшись) - присоединяюсь к советам выше.
Повторюсь - многои заданные вопросы поднимались и обсуждались здесь неоднократно.
2. У меня нет характеристик - просто купил на тот момент единственный в магазине радиальный кулер. В аэродинамике я не специалист. В топиках о пылесосах встречаются аналитические выкладки\предположения
3. Аквафильтр и циклон так-же обсуждались. Для старта я бы не стал это делать (сразу много проблем - обычно проект глохнет не начавшись) - присоединяюсь к советам выше.
Повторюсь - многои заданные вопросы поднимались и обсуждались здесь неоднократно.
Re: Робот-Уборщик
EdGull писал(а):...кстати да, народ не уж-то он по энкодерам ориентируется?
Действительно, каким образом он так точно карту то строит?
Re: Робот-Уборщик
Я в картостроении не силён, но может быть просто контактными датчиками? Там ведь, по сути, 2 вида "материи":
- проход (можно ехать)
- стена
Можно сказать, так, что проход = 0, а стена = 1, получится что-то вроде:
111111111111
100000000001
100000000001
1110000000000
1100000000000
1110000000000
100000000001
111111111111
- проход (можно ехать)
- стена
Можно сказать, так, что проход = 0, а стена = 1, получится что-то вроде:
111111111111
100000000001
100000000001
1110000000000
1100000000000
1110000000000
100000000001
111111111111
Re: Робот-Уборщик
GrayHunter ты даже не прядставляешь какую сейчас херню ты написал...
это всё от того что ты практику игнорируешь, бросай всё и делай простую трехколесную тележку!
это всё от того что ты практику игнорируешь, бросай всё и делай простую трехколесную тележку!