roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робопроект Centaurus
Re: Робопроект Centaurus
CLIPS же можно юзать как плагин к любому другому языку? Обертку пишем на С++, а CLIPS юзаем как движок с указанными мною 2 правилами. Или хочешь полноценную программу со средствами ввода-вывода?
Re: Робопроект Centaurus
Ты много написал на CLIPS? Я вот нет. Хочу посмотреть как эта задача будет реализована именно на языке CLIPS.
В конкретном синтаксисе.
В конкретном синтаксисе.
Re: Робопроект Centaurus
Ты не ответил на вопрос 
тебе ввод-вывод интересен, или как правилами будут обрабатываться поступающие данные?
тебе ввод-вывод интересен, или как правилами будут обрабатываться поступающие данные? Re: Робопроект Centaurus
И то и то. Если бы предложил написать такую программку на Паскале. Эти вопросы бы не возникали. =)
Re: Робопроект Centaurus
С правилами которые я показал всё понятно? (ввод-вывод в CLIPSе я еще не копал и не особо хочу - если и юзать, то как модуль в С++)
Re: Робопроект Centaurus
Не показывайте мне правила, покажите программу на CLIPS.
А то получается... да чтобы решить эту задачу на CLIPS надо записать всего одно правило:"сформировать сигнал O как только произойдут каждый из сигналов A и B, по сигналу R сбросить текущее состояние системы".
А то получается... да чтобы решить эту задачу на CLIPS надо записать всего одно правило:"сформировать сигнал O как только произойдут каждый из сигналов A и B, по сигналу R сбросить текущее состояние системы".
Re: Робопроект Centaurus
1.Скачайте и установите программу AIAssistant (см. ссылку в подписи)Виталий писал(а):Не показывайте мне правила, покажите программу на CLIPS.
А то получается... да чтобы решить эту задачу на CLIPS надо записать всего одно правило:"сформировать сигнал O как только произойдут каждый из сигналов A и B, по сигналу R сбросить текущее состояние системы".
2. Распакуйте плагин на ECLIPS: http://www.aiwinsoft.com/aiassistant/download/plugins/abcd.zip в каталог AIAssistant\Plugins\Utilities
3. Отредактируйте файл DirINI.dat в каталоге AIAssistant\Plugins\Utilities , добавив в конец текста строку ABCD
4. Запустите программу AIAssistant и выберите в меню:
4.1. 2 - Каталог Utilities.
4.2. Далее найдите в списке ABCD и запустите этот плагин.
Наблюдать за ходом выполнения программы можно с пом. диагностической информации. Для этого нужно выбрать пункт меню программы AIAssistant: Window->Status->Status Visible
Re: Робопроект Centaurus
Как по мне - интерфейсы в CLIPS писать ужасно
Я бы лучше из под С++ пользовал, а вот машинку для обработки правил из CLIPSа.
(assert (signal [letterABCDR])) - это факты о сигналах заводим;
это правило сброса фактов при поступлении сигнала r
(defrule rule-signal_r
(declare (salience 99))
(signal r)
=>
(retract *)
)
это правило вывода сигнала o при наличии поступивших abcd
(defrule rule-signal_o
(declare (salience 99))
(signal a)
(signal b)
(signal c)
(signal d)
=>
(assert (signal o))
)
Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
2Виктор: Я нигде не наврал капитально по синтаксису и смыслу CLIPS?
Я бы лучше из под С++ пользовал, а вот машинку для обработки правил из CLIPSа.
(assert (signal [letterABCDR])) - это факты о сигналах заводим;
это правило сброса фактов при поступлении сигнала r
(defrule rule-signal_r
(declare (salience 99))
(signal r)
=>
(retract *)
)
это правило вывода сигнала o при наличии поступивших abcd
(defrule rule-signal_o
(declare (salience 99))
(signal a)
(signal b)
(signal c)
(signal d)
=>
(assert (signal o))
)
Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
2Виктор: Я нигде не наврал капитально по синтаксису и смыслу CLIPS?
Re: Робопроект Centaurus
На этот счет не беспокойтесь. Я уже сделал небольшой набор GUI команд и утилит. В одном из следующих примеров покажу его возможности.=DeaD= писал(а):Как по мне - интерфейсы в CLIPS писать ужасно
Вроде похоже на правду. Конечно, нужен конкретный текст, чтобы каждую скобку или запятую проверить.=DeaD= писал(а):2Виктор: Я нигде не наврал капитально по синтаксису и смыслу CLIPS?
Re: Робопроект Centaurus
Что-то у меня не придумывается, где CLIPS в любительской робототехнике был бы крут 
Тем более тут нечеткой логики нет, или есть?
Тем более тут нечеткой логики нет, или есть?
Re: Робопроект Centaurus
В главе 12 книги Джарратано "Экспертные системы. Принципы разработки и программирование" приводится пример реализации коэффициентов достоверности.=DeaD= писал(а):Что-то у меня не придумывается, где CLIPS в любительской робототехнике был бы крут
Тем более тут нечеткой логики нет, или есть?
Re: Робопроект Centaurus
В смысле это нормально поддерживается CLIPSом или "можно на нём это реализовать"?
Re: Робопроект Centaurus
Они не вмонтированы в сам язык и представляют собой обычные дополнительные слоты фактов или объектов. Для их обработки, модификации можно использовать правила.=DeaD= писал(а):В смысле это нормально поддерживается CLIPSом или "можно на нём это реализовать"?
Re: Робопроект Centaurus
Виктор, а не было ли попытки поуправлять виртуальной платформой ?
Сейчас есть много разных эмуляторов роботов.
Это как первый шаг к управлению реальной железкой.
Я пока не знаю когда идея удаленного управления роботом через интернет будет реализована в железе.
Сейчас есть много разных эмуляторов роботов.
Это как первый шаг к управлению реальной железкой.
Я пока не знаю когда идея удаленного управления роботом через интернет будет реализована в железе.
Re: Робопроект Centaurus
Ему религия не позволяет в симуляторе баловаться