Технический форум по робототехнике.
Nemo » 27 май 2009, 14:21
Короч, в нете наткнулся на картинку.
- Вот эта штука..:)
Идея интересная,но незнаю как с помощью инфракрасных датчиков управлять серво..!
HELP !!! 
..."Устройство использует четыре инфракрасных сенсора, чтобы отслеживать движения людей. Основываясь на показаниях датчиков, манипулятор с угольным карандашом выводит на бумаге рисунок. Каждый посетитель выставки может попытаться разобраться, как аппарат реагирует на его движения, и попробовать наладить с ним контакт." ЭТО стоит на какой-то выставке в Америке..
Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:Или так -
- Вариант №2
Последний раз редактировалось
Digit 27 май 2009, 14:23, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Поправил картинки
avr123.nm.ru » 27 май 2009, 14:40
А может принцип терменвокса использовать ? analog.com как раз измерители емкости выпускает многоканальные до 4 пФ примерно.
Nemo » 27 май 2009, 15:02
Я думал об этом! Вроде учитель на кружке расказывал мне о терминвоксе, но я немного не допонял
...Обьяснить можеш?
lebaon » 31 май 2009, 23:45
терменвокс - это измеритель емкости
просто при приближении руки к антенне ее емкость изменяется
Nemo » 03 июн 2009, 14:44
А вообще я думаю делать ЭТО на 4 датчиках SHARP...Как вам идея??
=DeaD= » 03 июн 2009, 15:12
есть риск, что будет тяжело рукой попадать в зону их действия, хотя может я и не прав.
У них очень маленький угол обзора.
Виталий » 03 июн 2009, 16:55
Прав, лучше поставить УЗ. Тогда робот сможет рисовать даже от проходящих мимо людей.
nest » 03 июн 2009, 19:19
lebaon писал(а):при приближении руки к антенне ее емкость изменяется
меняется не ёмкость антенны.
=DeaD= » 03 июн 2009, 19:34
Виталий писал(а):Прав, лучше поставить УЗ. Тогда робот сможет рисовать даже от проходящих мимо людей.
Так и шарпы на 1.5м бывают
Nemo » 04 июн 2009, 15:29
Вот собрал простенький повторитель для Шарпа...схему придумал сам, поэтому хочу спросить...Правильно??
- Вложения
-
- Заместо диода можно ставить что хочешь...
- untitled.JPG (5.9 КиБ) Просмотров: 3604
galex1981 » 04 июн 2009, 15:37
Что то не пойму, что он будет делать - повторитель? (я не вижу выходного вывода из транзистора)
Nemo » 04 июн 2009, 15:45
Именно благодаря повтарителю сигналы с Шарпа в виде разного напряжения можно будет обрабатывать микроконтроллером и рисовать более плавные линии...!
вроде ТАК!!
Вот цоколевка транзистора 5551, увидешь поймешь:
- Вложения
-
- untitled2.JPG (4.19 КиБ) Просмотров: 3615
galex1981 » 04 июн 2009, 15:57
Не знаю, как ты думаешь, я выход Шарпа сразу сажаю на АЦП МК, и снимаю показания, потом преобразую вольтаж в сантиметры как в ВИКЕ написано, и все нормально работает
Nemo » 04 июн 2009, 16:08
galex1981 писал(а):Не знаю, как ты думаешь, я выход Шарпа сразу сажаю на АЦП МК, и снимаю показания, потом преобразую вольтаж в сантиметры как в ВИКЕ написано, и все нормально работает
Скинь ссылку где "как в ВИКЕ написано"...Кроме того...Шарпы бывают разные и у меня тут (в Латвии)кризис, а 1 Шарп минимум стот 8 лат. На ваши деньги это примерно 400 рублей, если не больше...Я использую, за неимением других, Sharp GP2D120 ...
galex1981 » 04 июн 2009, 16:17