roboforum.ru

Предлагаю обсудить характеристики устройства, используемого для проведения соревнований по минисумо.
Видимо это должна быть коробочка с кнопочками, индикатором и пищалкой.
Какие функции оно должно выполнять?
Габариты экрана, расположение?
Мощность звука, типы звукового сигнала?

А может начать с краткого описания - почему принято, что оно вообще нужно?

Да-да Зачем? И главное, что оно дает по сравнению с человеком с секундомером? Или оно автоматически ботов стартует?

Digit писал(а):Да-да Зачем? И главное, что оно дает по сравнению с человеком с секундомером?

какие задачи видятся:
1. предстартовый отсчёт, что-бы синхронизировать момент запуска роботов
2. контроль начала движения роботов (фальшстарты 5сек то-же надо контролировать)
3. стандартизация арбитража соревнвоаний (таймер видят все зрители, звуковой сигнал заранее известен, громок, точен)

Digit писал(а):Или оно автоматически ботов стартует?

то-же такая мысль в голову пришла, но здесь технический вопрос - можно-ли сделать простую систему старта на бота?

каким образом планируется реализация контроль фальшстартов?
остальное более-менее понятно...
автозапуск ботов, ИМХО, - утопия. сложно реализовать при таком разнообразии конструкций.

mandigit писал(а):то-же такая мысль в голову пришла, но здесь технический вопрос - можно-ли сделать простую систему старта на бота?

Да, пластик между подпружиненными контактами (так еще бомбы делают ). Выдергиваем сразу на двух ботах.

можно сделать девайс, и "управляемых им кнопок" с десяток.. кнопки раздавать при старте... втыкаем в бота и стартуем....на ботах предусмотреть только 2 пина...

Или явление электромагнитной индукции (для синхронного старта)... Конструкция ботов вроде не сильно должна усложнится... Правда ложные срабатывания могут начаться...

Digit писал(а):каким образом планируется реализация контроль фальшстартов?

аудио-визуальный контроль.
после команды старт устройство обеспечивает пять звуковых сигнало в конце каждой секунды. Если робот начнет движение до окончания пятого звукового сигнала - ситуация ФАЛЬШСТАРТ

Digit писал(а):автозапуск ботов, ИМХО, - утопия. сложно реализовать при таком разнообразии конструкций.

ну, сразу утопия
а подумать? сказать "нет" можно всегда

на роботе достаточно предусмотреть разъем, в который будет втыкаться стандартный датчик выдаваемый/забираемый на соревнвоаниях - каждому не нужно буде проектировать - просто поставить разъем с питанием и одним логическим входом, на который будет подаваться сигнал от модуля?

Разъемы поставить на бота не проблема - а как потом провода снимать?

Можно сделать, как у бегунов на старте выстрел из пистолета и все побежали.
А робот будет реагировать на хлопок громкий.
И эффектно и мало добавлять боту надо компонентов

И в лего-роботах датчик звука уже есть

Тогда судье пушку погромче и на старт

автозапуск ботов, ИМХО, - утопия. сложно реализовать при таком разнообразии конструкций.

оговариваем в условиях, что это хлопок судьи в ладоши или свисток.

я тоже чего-то подумал про звук... если порог сделать достаточно высоким и хлопать громко - то вероятность ложных срабатываний будет ниже. также можно попробовать поставить фильтр и реагировать на определенную частоту... много вариантов защиты, но и в них, имхо, не так много смысла. главное обеспечить одновременность старта, а раньше он произойдет или позже - не так важно. так что главное - повторяемость датчиков.

сигнал можно подавать колонками (если реагировать на частоту) либо из чего-то стрелять если на громкость.