roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Стартовое устройство для МиниСумо
Re: Стартовое устройство для МиниСумо
Надо наверное несколько вариантов будет сделать, звук, ИК-излучатель, можно вообще по кнопке стартовать, и вообще всё это надо с задержкой 5 секунд, с зажиганием светодиода начала отсчета на роботе, чтобы не было левых фальшстартов из-за шумной толпы и наоборот не было ситуации, когда робот не стартовал.
Re: Стартовое устройство для МиниСумо
давайте остановимся на свистке. Под это дело и чип подходящий есть LM567, если лень в МК обрабатывать.
Re: Стартовое устройство для МиниСумо
На всех соревнованиях, где мне доводилось участвовать, обходились без устройств. Достаточно было отсчёта голосом и секундомера. Если роботы не очень скоростные, то цена ошибки вообще не высока. Если у кого были претензии, то судья проверял действие таймера на роботе. Это в принципе можно сделать частью квалификационного теста (вместе со взвешиванием и обмером).
Учитывая слабое развитие поголовья сумороботов в России, я бы советовал коллегам сконцентрироваться на разработке собственно сумо-роботов, а не устройств их синхронного старта.
Учитывая слабое развитие поголовья сумороботов в России, я бы советовал коллегам сконцентрироваться на разработке собственно сумо-роботов, а не устройств их синхронного старта.
Re: Стартовое устройство для МиниСумо
Достаточно просто прописать распиновку разъёма и габариты стартового устройства. При получении лог. 1 на контакте робот немедленно стартует. Вся обработка стартового сигнала и отсчет времени в стартовом устройстве, достаточно 1 комплекта на ринг. Звук наверно оптимально, громкий хлопок очень просто отловить даже в шумном помещении.
Re: Стартовое устройство для МиниСумо
полностью солидарен с Рио.
почему говорил про утопию - потому что сейчас многие сумо-боты - это лего. собирают их школьники. это надо учитывать.
кроме того, введение всяких разъемов, дополнительных датчиков и прочего - это дополнительные ограничения на ботов. т.е. потенциальный участник специально для наших соревнований должен предусматривать такой разъем или датчик... соревнования сумоистов уже косой десяток лет проводят, а тут мы решили все усложнить
давайте уж делать чем проще, тем лучше (и при этом не отходить от стандарта, тем более, что стандарт соревнований международный).
Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
а сам по себе автостарт, безусловно, технически реализовать возможно.
если очень хочется
почему говорил про утопию - потому что сейчас многие сумо-боты - это лего. собирают их школьники. это надо учитывать.
кроме того, введение всяких разъемов, дополнительных датчиков и прочего - это дополнительные ограничения на ботов. т.е. потенциальный участник специально для наших соревнований должен предусматривать такой разъем или датчик... соревнования сумоистов уже косой десяток лет проводят, а тут мы решили все усложнить
давайте уж делать чем проще, тем лучше (и при этом не отходить от стандарта, тем более, что стандарт соревнований международный).Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
а сам по себе автостарт, безусловно, технически реализовать возможно.
если очень хочетсяRe: Стартовое устройство для МиниСумо
Digit писал(а):сейчас многие сумо-боты - это лего
Я сейчас перевожу документацию по лего NXT как раз - там есть датчик звука
Кстати, а лего - NXT или допотопные в основном?
Re: Стартовое устройство для МиниСумо
Сумоботов не из Лего дейcтвительно в Москве мало, но например в Вене я видел только двух в 2008 г, а в этом году ни одного из 50. Проблема в недостаточном количестве железных ботов.
На фестивале были в основном боты из Лего первого поколения.
На фестивале были в основном боты из Лего первого поколения.
Re: Стартовое устройство для МиниСумо
Digit писал(а):полностью солидарен с Рио.
почему говорил про утопию - потому что сейчас многие сумо-боты - это лего. собирают их школьники. это надо учитывать.
Возможность синхронного старта можно рассматривать, как функционал. Необязательный к использованию, но который может быть использован.
Если кто видел робота Rio - поймет, что разница в моменте старта на доли секунды приведет к проигрышу (робот первый стартовавший набирает скорость (импульс) и вышибает противника с ринга, вылетая за ним). А разница эта легко возникает как от разной точности таймера, так и от банальной разности времени нажатия на кнопку игроком.
То, что если кто-то что-то не использует, поэтому и нам не надо - это не аргумент.
Надеюсь, что обсуждение идеи возможности синхронного старта не нарушит процесс конструирования сумоистов (кто сейчас, кроме hudbrog, находится в состоянии конструирования робота для сумо?)
Re: Стартовое устройство для МиниСумо
Устройство отсчёта и индикации сконструировано. Идет отладка ПО.
Параметры здесь:
Параметры здесь:
- Вложения
-
- tablo1.jpg (50.93 КиБ) Просмотров: 1930