roboforum.ru

Может диод защитный обратный для AH347?

SERGEY_M писал(а):иот немного перерисовал))))

там рядом круглый дроссель стоит, он не звонится с б..дюлькой?

WOW - ))) Спасибо! Так и правда нагляднее, но мне еще опыта не хватает)
Через часа 2 - 3 снова сяду за плату..
Катушка звонится на 2 ногу LM2575T, на бдюльку не контачит

SERGEY_M писал(а):значитт я катушку правильно нарисовал

Ага, и диодик тоже, он там YESть

Из-за личной многозадачности, требуется еще немного времени.
В ходе расследования деффектовал SMD резистор в обвязке дискретного входа контроллера (обрыв), который "поставлял" в него (по определению) сигнал о том отработала ли группа нормально-разомкнутых контактов реле или нет. Так же обнаружено нечеткое срабатывание н/з контакта в реле GoodSky MI-SH-205L. Вскрытие показало цветом металла, что ранее эта группа нагревалась!
Так же мы имеем два двигателя гусениц. Левый мотор при проварачивании вручную вращается нормально в обе стороны, правый мотор (реле которого залипало) в одном направлении вращается нормально, в обратном вызывает "щелканье" релюхами и изрядно нагружается вал. Видимо где то еще что то прошиблено. Еще кусок платы нарисован, но еще даже не черновик.. ногу сломать можно.. вобщем еще пару дней, и выдам результаты на совместное обдумывание.
Да, цепь с бдюлькой так никуда и не вызвонил(( Либо могла дорожка в одном из слоев погореть, либо это какое то странное схемное решение((

Пока нет времени. Работы очень много.. рутина... скоро вернусь к ремонту
а пока вот видюшка

http://www.youtube.com/watch?v=igFkrdm9c68

Кто может изготовить такого робота чистильщика?