roboforum.ru

Если честно, мне самому интересно, сколько в сантиметрах/метрах будет разница параллакса, например в 8 пикселей(думаю резко начинает падать с удалением предметов метров на десять, увеличивается разрешением камер, но падает по времени, расчитываю на Asus EEE 901 ). Хотел замерить экспериментально, снимая двумя вебкамерами таблички, установленные на определённые расстояния, но вечерами срываюсь в многопользовательские 3Д игры(Crysis) А так в среднем, все мысли на новый алгоритм настроены, что то, он точно мерить будет, тем более, что основной задачей всё таки будет разпознавание.

Набросал структуры данных:

[[Структура данных для локально измеренных расстояний до препятствий]]

В общем все разумно. только хотелось обсудить некоторые вопросы.
Про единицы измерения - может взять минимальные еденицы системы т.е. для метрической мм для английской линии(одна линия 1/10 дюйма). к котрым приводить все данные.
Про матрицу сенсоров - честно говоря не очень понял. напиши подробнее пожалуста.
Про точку крепления - локальные координаты по отношению к чему???
Про массив измерений - а чем отличаются случаи "ничего не нашли" и "не смогли измерить", вероятность правильного измерения логичнее перенести в данные о возможностях сенсора.

SkyStorm писал(а):Про единицы измерения - может взять минимальные еденицы системы т.е. для метрической мм для английской линии(одна линия 1/10 дюйма). к которым приводить все данные.

Теоретически да, а практически фиг знает. Это может просто так в 2 раза увеличить объем информации передаваемой по структуре.

SkyStorm писал(а):Про матрицу сенсоров - честно говоря не очень понял. напиши подробнее пожалуста.

Это нужно для возврата информации скажем с модуля 3Д-реконструкции - чтобы не задавать явно координаты всех векторов, которых может быть, например, 320х240=76800.

SkyStorm писал(а):Про точку крепления - локальные координаты по отношению к чему???

К системе локальных координат робота.

SkyStorm писал(а):Про массив измерений - а чем отличаются случаи "ничего не нашли" и "не смогли измерить"

тем что если ничего не нашли, то препятствия нет, а если не смогли - то фиг знает

SkyStorm писал(а):вероятность правильного измерения логичнее перенести в данные о возможностях сенсора.

Неверно, в 3Д-реконструкции вероятность определяется в каждой точке.

Информация о растоянии и 3D реконструкция, не кажется тебе что это разные данные.

Абсолютно не кажется 3Д-реконструкция представляет на выходе именно матрицу данных о расстояниях