И таки сделали))
Только вот до ума довести за отведенные две недели!!! не смогли - перебор по весу получился. Обещали вернуться к этому вопросу)))
Интересующимся: http://dsc.discovery.com/tv/prototype-this/prototype-this.html
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Шагомобиль
Re: Шагомобиль
Есть передачка такая, "Prototype This" называется. Там мужики хотели сделать внедорожник-хексапод по подобию RHex'a.
И таки сделали))
Только вот до ума довести за отведенные две недели!!! не смогли - перебор по весу получился. Обещали вернуться к этому вопросу)))
Интересующимся: http://dsc.discovery.com/tv/prototype-this/prototype-this.html
И таки сделали))
Только вот до ума довести за отведенные две недели!!! не смогли - перебор по весу получился. Обещали вернуться к этому вопросу)))
Интересующимся: http://dsc.discovery.com/tv/prototype-this/prototype-this.html
Re: Шагомобиль
На мой взгляд , эти лапы надо было через редукторы делать тогда всё бы получилось.
Re: Шагомобиль
А ты думаешь они совсем тупые? Без редукторов напрямую такую нагрузку на моторы? 
Кстати МК у них PIC и зачем-то задействован GAME-порт компа
Кстати МК у них PIC и зачем-то задействован GAME-порт компа
Re: Шагомобиль
Я смотрел эту передачу и ясно видел, что эти дуги из карбона , напрямую к мотору.
Re: Шагомобиль
Я тоже смотрел эту передачу и ясно видел как они пели 
, что привод состоит из мотора, редуктора, энкодера и дуги =)
, что привод состоит из мотора, редуктора, энкодера и дуги =)Re: Шагомобиль
лентяй писал(а):Я смотрел эту передачу и ясно видел, что эти дуги из карбона , напрямую к мотору.
там просто наверно в одном корпусе и мотор и редуктор, и сложилось такое впечатление что нет редуктора.
Re: Шагомобиль
Доказательство )
Re: Шагомобиль
Alex Gritsenko писал(а):Только вот до ума довести за отведенные две недели!!! не смогли - перебор по весу получился. Обещали вернуться к этому вопросу)))
Америкосы переборщили с безопастностью. Это ж надо, рама 220 кг весит
Поэтому и не потянули движки
Re: Шагомобиль
угумс. сверху конструкцию защитную бы убрали, она кило под 50 весит, наверное. да и вообще шасси избыточное в плане прочности
Re: Шагомобиль
к сожалению даже у самых здоровых монстров случаются проблемы с понятием равнопрочности 
например гигант nokia строит неравнопрочные мачты базовых станций. они тоже тяжелее, чем должны быть.
так что ребятам простительно
например гигант nokia строит неравнопрочные мачты базовых станций. они тоже тяжелее, чем должны быть.так что ребятам простительно
Re: Шагомобиль
Alex Gritsenko писал(а):Доказательство )
Да , я это не заметил.
Re: Шагомобиль
frig писал(а):например гигант nokia строит неравнопрочные мачты базовых станций.
Ну так они же не собирались их на лапы ставить и двигаться заставлять
Re: Шагомобиль
там все гораздо проще. там лишний вес - лишняя стоимость, а это не интересно. так вот если конструкция неравнопрочна, то стоимость эта зря. прочнее не будет а стоить будет больше.