roboforum.ru

Есть передачка такая, "Prototype This" называется. Там мужики хотели сделать внедорожник-хексапод по подобию RHex'a.


И таки сделали))


Только вот до ума довести за отведенные две недели!!! не смогли - перебор по весу получился. Обещали вернуться к этому вопросу)))



Интересующимся: http://dsc.discovery.com/tv/prototype-this/prototype-this.html

На мой взгляд , эти лапы надо было через редукторы делать тогда всё бы получилось.

А ты думаешь они совсем тупые? Без редукторов напрямую такую нагрузку на моторы?

Кстати МК у них PIC и зачем-то задействован GAME-порт компа

Я смотрел эту передачу и ясно видел, что эти дуги из карбона , напрямую к мотору.

Я тоже смотрел эту передачу и ясно видел как они пели , что привод состоит из мотора, редуктора, энкодера и дуги =)

там просто наверно в одном корпусе и мотор и редуктор, и сложилось такое впечатление что нет редуктора.

Доказательство )

Америкосы переборщили с безопастностью. Это ж надо, рама 220 кг весит
Поэтому и не потянули движки

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

угумс. сверху конструкцию защитную бы убрали, она кило под 50 весит, наверное. да и вообще шасси избыточное в плане прочности

_________________
Tomorrow will be. Better

к сожалению даже у самых здоровых монстров случаются проблемы с понятием равнопрочности например гигант nokia строит неравнопрочные мачты базовых станций. они тоже тяжелее, чем должны быть.

так что ребятам простительно

Да , я это не заметил.

Ну так они же не собирались их на лапы ставить и двигаться заставлять

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

там все гораздо проще. там лишний вес - лишняя стоимость, а это не интересно. так вот если конструкция неравнопрочна, то стоимость эта зря. прочнее не будет а стоить будет больше.