roboforum.ru

**TrashVigor** » 31 мар 2009, 23:51

Собрана на mega8, движок от минидрели, работает от 12V. Недостатки конечно в движке есть, колекторный. Еще один косяк, то что импульсы считает 2ым таймером, а шим 1. Из за этой маленькой погрешности слышно тихое жужание типо как на стиральных машинках, когда движок работает. Может это от ШИМа. В проге есть небольшие косяки, типо нужно подать сначало сигнал на серву а потом питание подрубать, а если наоборот то она поворачиваться начнет, и может щестерни запароть.

Было разок
http://www.youtube.com/watch?v=eKcYGcAwt_8

monstro.rar: (116.91 КиБ) Скачиваний: 87

**Digit** » 01 апр 2009, 00:49

и фотки сюда как целиком, так и потрохов. ну и схемки... ну и ТТХ :oops:

**zubr** » 01 апр 2009, 21:13

трешу: +1 позабавил, респект

**galex1981** » 01 апр 2009, 21:23

главное, чтоб работала

**mandigit** » 02 апр 2009, 10:55

Здорово!

**TrashVigor** » 03 апр 2009, 15:17

Ща готовится новая серва monstro2 в алюминиевом корпусе, короче полностью в метале.
вот контроллер лучше с двумя 16битными таймерами взять. Даже не знаю начем остановится, чтобы подешевле взять?Мостик Дарлингтона вместо драйвера.

**=DeaD=** » 03 апр 2009, 15:19

Сделай H-мост на реле :crazy:

ну чтобы серва беспрецендентно суровая получилась :ROFL:

**Digit** » 03 апр 2009, 15:19

а что такое "мост Дарлингтона"? :oops:

Это в смысле мостовая схема на транзисторах Дарлингтона что ль?

**blindman** » 03 апр 2009, 15:23

TrashVigor писал(а):
вот контроллер лучше с двумя 16битными таймерами взять.

Зачем?

**Myp** » 03 апр 2009, 16:10

продаются отличные компактные реле SMD формата, для поверхностного монтажа
кубики размером чуть шире типичного 3х ногово мосфета
работает от 3.3в, коммутируемый ток соответсно несколько ампер и 220 вольт.

два реле заменяют мощный Н мост с обвязкой
и по току и по габаритам

**TrashVigor** » 03 апр 2009, 23:23

Myp писал(а):продаются отличные компактные реле SMD формата, для поверхностного монтажа
кубики размером чуть шире типичного 3х ногово мосфета
работает от 3.3в, коммутируемый ток соответсно несколько ампер и 220 вольт.

точно. И можно движок от стиральной машины. Такая мощь пригодится для 3 метровых роботов убийц.

Тока эти твари зависмы от розетки будут. :ROFL:

На крайняк электорогенератор встроить.

**Angel71** » 25 апр 2009, 06:52

TrashVigor

такой?

или такой?

**zubr** » 20 сен 2009, 12:28

monstro2 не разродилась?

**TrashVigor** » 21 сен 2009, 16:59

zubr писал(а):monstro2 не разродилась?

Да да вот как раз осень пришла, взялся за monstro2. Еще вот пришла идея серву на 360 сделать с точностью обычной сервы. Хитрость в том, что бы использовать 2 энкодера. Но не все сразу)

**galex1981** » 21 сен 2009, 17:52

Хорошо бы было, если бы серва могла на 360 градусов поворачиваться

roboforum.ru

Самодельная Серва

Самодельная Серва

Re: Самодельная Серва

Re: Самодельная Серва

Re: Самодельная Серва

Re: Самодельная Серва

Re: Самодельная Серва

Re: Самодельная Серва

Re: Самодельная Серва

Re: Самодельная Серва

Re: Самодельная Серва

Самодельная Серва

Re: Самодельная Серва

Re: Самодельная Серва

Re: Самодельная Серва

Re: Самодельная Серва

Кто сейчас на конференции