roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 13:56

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 3
  [ Сообщений: 31 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
RoboTok
 Заголовок сообщения: Башня бота.
СообщениеДобавлено: 24 мар 2009, 02:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Всем привет!

Пока решается вопрос с видео передатчиком надо двигаться вперёд.

По плану доработки экспериментальной машинки надо сделать башню поворачивающуюся на 180 градусов в обе стороны.
В неё поставим камеру KPC-500B, серву и сонар MaxSonat-EZ1.

Т.к. ботом управляет бывшее зарядное устройство, а теперешний центральный узел управления ботом, то у нас для управления имеется только I2C шина и желательно 1 шнурок в башню из корпуса.

Чтоб управлять сонаром, камерой и сервой я решил поставить STM32F101T8 и подключить его к ЦУУБ по I2C.

Добавлено спустя 39 минут 47 секунд:
Корпус башни взял от мыльницы и покрасил краской ;)

Вот он с полоской и глазком камеры:


Вложения:
golovka1.jpg
golovka1.jpg [ 10.9 КиБ | Просмотров: 2651 ]


Последний раз редактировалось RoboTok 25 мар 2009, 16:18, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Башня бота.
СообщениеДобавлено: 24 мар 2009, 09:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А не лучше найти где-нибудь полусферу из оргстекла и намертво прикрутить её? :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Башня бота.
СообщениеДобавлено: 24 мар 2009, 09:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
=DeaD= писал(а):
А не лучше найти где-нибудь полусферу из оргстекла и намертво прикрутить её? :)

А бликов на изображении не будет?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Башня бота.
СообщениеДобавлено: 24 мар 2009, 09:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А не знаю :) наверное блики будут и там и там, но разные :crazy:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Башня бота.
СообщениеДобавлено: 24 мар 2009, 10:45 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
прозрачные сферы продаются в зоо магазинах для животных

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RoboTok
 Заголовок сообщения: Re: Башня бота.
СообщениеДобавлено: 24 мар 2009, 12:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Вы что сума сошли?

Я эту баночку весь день красил...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Башня бота.
СообщениеДобавлено: 24 мар 2009, 12:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Не боись, сферу не надо красить :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
realsystem
 Заголовок сообщения: Re: Башня бота.
СообщениеДобавлено: 24 мар 2009, 13:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Сообщения: 629
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав
Да обычную пищевую чашку подобрать, есть полностью прозрачные и ударопрочные, но есть и очень хрупкие. А внутри делать поворот камеры сервой, серву брать в зависимости от массы камеры.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RoboTok
 Заголовок сообщения: Re: Башня бота.
СообщениеДобавлено: 24 мар 2009, 15:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Идеи, конечно супер.

Но вот я подумал, а куда в эту сферу ставить сонар и как он будет через неё работать ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Timmy
 Заголовок сообщения: Re: Башня бота.
СообщениеДобавлено: 24 мар 2009, 15:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Сообщения: 225
Откуда: Санкт Петербург
сонар будет определять радиус миски одетой на камеру :oops:

хотя я не понимаю что все так к миске прицепились,
под миской камеру всеравно нада вращать...

_________________
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Башня бота.
СообщениеДобавлено: 24 мар 2009, 15:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А про сонар мы ничего не знаем :D

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
realsystem
 Заголовок сообщения: Re: Башня бота.
СообщениеДобавлено: 24 мар 2009, 16:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Сообщения: 629
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав
Timmy писал(а):
под миской камеру всеравно нада вращать...

ну это как раз проще, серва переделанная на постоянное вращение, вместо качалки малую шестерню, камеру поставить на большую шестерню. Ну или напрямую камеру на диск вместо качалки
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vorral
 Заголовок сообщения: Re: Башня бота.
СообщениеДобавлено: 24 мар 2009, 16:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
тогда придётся передатчик и аккумулятор для камеры тоже не большую шестерню ставить ))


Последний раз редактировалось Vorral 24 мар 2009, 17:04, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
realsystem
 Заголовок сообщения: Re: Башня бота.
СообщениеДобавлено: 24 мар 2009, 16:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Сообщения: 629
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав
Зачем?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vorral
 Заголовок сообщения: Re: Башня бота.
СообщениеДобавлено: 24 мар 2009, 17:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
Вращение то полное.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 3
  [ Сообщений: 31 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO