roboforum.ru

Всем привет!

Пока решается вопрос с видео передатчиком надо двигаться вперёд.

По плану доработки экспериментальной машинки надо сделать башню поворачивающуюся на 180 градусов в обе стороны.
В неё поставим камеру KPC-500B, серву и сонар MaxSonat-EZ1.

Т.к. ботом управляет бывшее зарядное устройство, а теперешний центральный узел управления ботом, то у нас для управления имеется только I2C шина и желательно 1 шнурок в башню из корпуса.

Чтоб управлять сонаром, камерой и сервой я решил поставить STM32F101T8 и подключить его к ЦУУБ по I2C.

Добавлено спустя 39 минут 47 секунд:
Корпус башни взял от мыльницы и покрасил краской

Вот он с полоской и глазком камеры:

А не лучше найти где-нибудь полусферу из оргстекла и намертво прикрутить её?

=DeaD= писал(а):А не лучше найти где-нибудь полусферу из оргстекла и намертво прикрутить её?

А бликов на изображении не будет?

А не знаю наверное блики будут и там и там, но разные

прозрачные сферы продаются в зоо магазинах для животных

Вы что сума сошли?

Я эту баночку весь день красил...

Не боись, сферу не надо красить

Да обычную пищевую чашку подобрать, есть полностью прозрачные и ударопрочные, но есть и очень хрупкие. А внутри делать поворот камеры сервой, серву брать в зависимости от массы камеры.

Идеи, конечно супер.

Но вот я подумал, а куда в эту сферу ставить сонар и как он будет через неё работать ?

сонар будет определять радиус миски одетой на камеру

хотя я не понимаю что все так к миске прицепились,
под миской камеру всеравно нада вращать...

А про сонар мы ничего не знаем

Timmy писал(а):под миской камеру всеравно нада вращать...

ну это как раз проще, серва переделанная на постоянное вращение, вместо качалки малую шестерню, камеру поставить на большую шестерню. Ну или напрямую камеру на диск вместо качалки

тогда придётся передатчик и аккумулятор для камеры тоже не большую шестерню ставить ))

Зачем?

Вращение то полное.