roboforum.ru

Сваял из того что было

Платформа - кусок макетки
Редукторы - Tamiya
Двигатели и колеса - от трактора-перевертыша
Опорный ролик - из флакона духов
Мозг и драйвер двигателей - прототипы модулей Open Robotics
На борту имеется модуль Bluetooth, для перепрошивки и изменения параметров во время тренировок.

Габариты - 130х130х80 (130х130х68 при снятом модуле Bluetooth).

Имени собственного робот пока не заслужил, посмотрим как покажет себя на трассе Начинаю готовить его к соревнованиям.

Мне интересен момент прошивки через BlueTooth. У тебя используется boot loader на основном МК?

Пока еще бутлоадер не используется.
С точки зрения ПК и бутлоадера блютус - это просто уарт, так что никаких проблем здесь не вижу.

так я и думал, спасибо за информацию

У меня довольно давно минибот по бт прошивается.
Минус только один — забываешь проверить питание, не разрядилась ли батарейка после опытов.
Хотя больше запороть мк не вышло

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
ПС: Роботы_на_основе_модулей_Open_Robotics++;

Здорово! Интересно посмотреть как бегает

SMT писал(а):Интересно посмотреть как бегает

+1
На видео его!

Какие параметры редукторов и моторов. Интересует максимальная скорость.
Советую поставить аккумуляторы - простые батарейки проседают при большом токе.

Видео сниму завтра-послезавтра.

Аккумуляторы поставлю, вероятнее всего li-ion. Батарейки не только проседают, но еще и весу прилично добавляют.

а какие оптопары использовал в качестве датчиков

HRS500

А где брал HRS500, чет нигде не могу найти такие

В местном радиомагазине брал, там как раз 6 штук было На самом деле неважно какие, поищи например KTIR0711S, KTIR0721DS.

Большое спасибо, нашол KTIR0721DS - 26 руб.,KTIR0711S - 22 руб. мин. 3 шт в чип дипе

Добавлено спустя 6 минут 15 секунд:
blindman
А Вы будете в оффлине выступать (точнее ваш робот)? Или он еще не доконца готов?

Конечно будет! Со временем правда напряг, но первые заезды думаю будут в ближайшие дни.

Проект временно заморожен. Двигатели/редукторы обладают очень большой инерцией, рулить ими получается только на маленькой скорости. Позже поищу замену.

Так что хвастаться пока нечем, поэтому перенес в проекты