roboforum.ru

Всем привет. Давно не "виделись". Выдалась свободная минутка...
Раньше были такие устройства в аудиоусилителях с пультом управления, к переменному резистору с заду прикручивали моторчик с редуктором, потом крутили этот резистор не вставая с дивана и регулировали громкость звука.
Ну вот собственно валяются парочку. Хочется приделать к ним управление на МК с обратной связью, потом использовать в качестве привода на колёса или вращения башки с датчиками или ещё как..
Какие будут ваши идеи или советы или посылки на ссылки?

_________________
"Когда много спрашивают - мало думают и плохо помнят" М.Горький

Это же почти серва редуктор есть, потенциометр тоже!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вот тут схемку набросал... Прошу конструктивной критики.

_________________
"Когда много спрашивают - мало думают и плохо помнят" М.Горький

1. уверен что 1117 потянут движки?
2. кварц лучше поставить 7.37

В этих устройствах надо заблокировать фрикционный механизм
позволяющий вручную крутить потенциометры.
Иначе при увеличении нагрузки, редуктор будет прокручиваться.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Может схему с http://openservo.org использовать ?

Добавлено спустя 33 минуты 33 секунды:
Я бы конденсаторы поставил по 10 нФ на входы АЦП с переменников.

Что будет с напругой когда АКБ разрядятся до 1 вольта ?

1.Движки я там заменил, уже стоят не родные. Стояли на 4-6V поставил на 1-1,5V (кажысь), ток померял без нагрузки 0,15А, под нагрузкой (застопорить выходной вал не удалось, слишком хорош редуктор) доходит до 0,7А. Ну а 1117 декларируют 0,8А, а 1117А до 1А.
2. А чем лучше этот кварц? Надо поразведать. Это пока схема из того что дома валяется...

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:

Уже заблокировал, там если присмотреться стоят металические штырьки-стопора поперёк червячной шестерёнки... Да и еще убрал стопор с переменных резисторов, теперь оно крутится без ограничений.

Добавлено спустя 16 минут 56 секунд:

Openservo принято к сведению, спасибо. 10нф принято, там ещё напрасилось 0,1мф паралельно этим резисторам. А что будет по снижению напруги? Там LDO стоит, ему разница между Vin и Vout нужна 250mV. Может и хватит 6V для питания ентой схемы, а что будет когда АКБ снизится до 0,8V?

_________________
"Когда много спрашивают - мало думают и плохо помнят" М.Горький

с таким кварцем процент ошибок при передачи по уарту минимальный

Наверное намекаешь на супервизор?

_________________
"Когда много спрашивают - мало думают и плохо помнят" М.Горький

блин... твой таракан на аватаре под пивом вызывает желание хряснуть тапком по монитору

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Я его тоже раньше хлопал...

_________________
"Когда много спрашивают - мало думают и плохо помнят" М.Горький

да не забивайте голову детям этой мурой : ) видно же, что он не будет там гонять пакеты длинной в сотню байт. ему и до пакетов то далеко. а то будет только напрасно бедных продавцов в окружних деревнях требушить на тему "нужного кварца".

и ерунда это про кварц не только сюда относится. если пакет короткий, то не успеет уплыть синхронизация настолько, что б потерять байтик. а вы это везде политизируете : )

Валерос, ставь кварц какой есть.

Ты прав мне ещё далековато до пакетов длинною в сотню байт... а такие кварцы в нашей деревне есть вот тут по 7,37 рубликов...

_________________
"Когда много спрашивают - мало думают и плохо помнят" М.Горький

Ага. Только вот если кто помнит, ком-порт (уарт) - это асинхронный канал Он ресинхронизируется в начале каждого байта, по старт-биту. Так что зависимость от длины пакета чисто вероятностная - типа, если вероятность ошибки в одном байте 1%, то в пакете из 10 байт - около 10%. Прямого накопления ошибки синхронизации нет.

Ну вот, после ваших возлияний и наставлений (пока жена спит, а любовница в другом городе), причесал схемку... Выношу на суд. Пока рисую за одно изучаю новый для меня инструмент Altium Designer Winter 09. Скажу чесно - я в восторге, что есть такие штуки, существенно облегчающие труд или хобби. Приятно работать (это не реклама). А какие там библиотеки, закачаешся!
Так вот после компиляции проекта схемы, что-то он(Altium) ругается на 19 и 22 ножку megi, мол что-то я не так насоединял. Там ADС6 и ADС7... Может их как-то по особенному надо подключать? Пойду почитаю даташит.

_________________
"Когда много спрашивают - мало думают и плохо помнят" М.Горький