roboforum.ru

Появилась такая идея: если в 2 угла монитора что-то вроде считывателя штрих-кода (как на картинке) с углом
сканирования 90 градусов поставить, то зная угол каждого сканера, на котором встретилось препятствие,
можно посчитать X, Y на мониторе.


Хочу попробовать хотя бы оптическую схему собрать: лазер с фотодиодом и померять на фотодиоде что происходит,
но только не пойму как на картинке 2 параллельных луча (туда-обратно) отражаются в разные стороны?
Какой лучше фотодиод применить для этой цели?

они не отражаются в разные стороны
там зеркала полупрозрачные
на фотоприёмник одновременно отражается и прямой свет лазера и отражённый свет от штрихкода

есть такая штука, дальномер БЛИК
советский
на барахолках по 100 рублей штука
так вот там есть специальное зеркало которое делит один луч на 2 луча
справа это зеркальце
один луч проходит насквозь второй под углом 90 градусов в бок и вторым зеркальцем ещё на 90 градусов обратно
получается 2 луча

соответственно светя лазером в второе зеркальце мы сможем в первом зеркальце видеть лазерную точку

взяв оттуда эти зеркальца сможешь сделать себе сканер)

может с яркостью луча поэкспериментировать?
у тебя точно всё соосно? мб отражение на фотодиод не доходит

Вообще мысль примерно такая (бредовая наверное): после компании {полупрозрачного зеркала-фотодиод-лазерный диод} стоит еще одно зеркало, закрепленное к примеру на бесколлекторном двигателе от куллера. Можно снимать сигнал с датчика Холла двигателя и мерять время поворота на 360. За 0 принимать момент прохождения мимо датчика. В этот момент обнулять и запускать счетчик на 0 и останавливать в момент поступления сигнала с фотодиода. В результате имеем кол-во тактов за полный оборот и кол-во тактов до обнаружения препятствия.
Отсюда находим угол. Разрешение будет зависеть от тактовой частоты.

Сомнения только по поводу равномерности вращения двигателя. Время одного оборота можно усреднять.