roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
манипуляторы
манипуляторы
хочу сделать манипулятор (руку с зажимом), ПОДСКАЖИТЕ, как лучше (как можно с помощью гидравлики, пневматики, моторов, релюшек, всякими там червячными приводами) (треуется сделать достаточно сильный манипулятор)
пневматика...
нашел фирму: , только как поршни подключать, объясните плииз (желательно с рисунками)!!!
Пневматика и гидравлика - одни проблемы. Клапаны, ресиверы, компресоры-насосы... фак полный. Электроприводы очень распространены и разнообразны. Я за червяк или винтовую передачу.
Шестерни не люблю
Трещат слишком.
Шестерни не люблю
Трещат слишком.ссылки!!!!!!!!!!!
Умоляю, подкинте ссылку пожалуйста, нифига найти не могу уже 4 час! 
Да побойся Бога с гидравликой заморачиваться!
Имеет смысл только если делается что то большое, дорогое и без особых притензий к точности.
Имеет смысл только если делается что то большое, дорогое и без особых притензий к точности.
для сбора носков по квартире достаточно сервы =).
Для разработки робота телохранителя(терминатора) =) только гидравлика =)
to Kenny
это Супер! компактно!
Для разработки робота телохранителя(терминатора) =) только гидравлика =)
to Kenny
это Супер! компактно!
Если делать в домашних условиях, то только на электроприводе. Это проще и дешевле. По инету врятли сможешь найти готовую кинематическую схему манитпулятора(сам когда то искал, теперь сам выдумал).