roboforum.ru

хочу сделать манипулятор (руку с зажимом), ПОДСКАЖИТЕ, как лучше (как можно с помощью гидравлики, пневматики, моторов, релюшек, всякими там червячными приводами) (треуется сделать достаточно сильный манипулятор)

нашел фирму: http://www.smc-pneumatik.ru/products/products_4.html , только как поршни подключать, объясните плииз (желательно с рисунками)!!!

Пневматика и гидравлика - одни проблемы. Клапаны, ресиверы, компресоры-насосы... фак полный. Электроприводы очень распространены и разнообразны. Я за червяк или винтовую передачу.
Шестерни не люблю Трещат слишком.

Умоляю, подкинте ссылку пожалуйста, нифига найти не могу уже 4 час!

Пример манипулятора:

Да побойся Бога с гидравликой заморачиваться!
Имеет смысл только если делается что то большое, дорогое и без особых притензий к точности.

Насчёт манипуляторов посмотрите
http://www.festo.com/INetDomino/coorp_s ... 32b363.htm
на этом же сайте есть про пневмомускулю

http://www.ifirobotics.com/edu-pneumatics.shtml
отлично, дорого, сердито

для сбора носков по квартире достаточно сервы =).
Для разработки робота телохранителя(терминатора) =) только гидравлика =)

to Kenny
это Супер! компактно!

_________________
--
с Уважением, ZERAM

Если делать в домашних условиях, то только на электроприводе. Это проще и дешевле. По инету врятли сможешь найти готовую кинематическую схему манитпулятора(сам когда то искал, теперь сам выдумал).