roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Управляемый ИК-радар
Re: Управляемый ИК-радар
сморя какая длительность передачи, количество повторов и тд...
Re: Управляемый ИК-радар
Vovan писал(а):Уважаемый bolt:
"TSOP от видеодвойки" это не "марка"... конкретно назовите: что там такое на самом деле ?
по картинке - такая платка с залитым чипом, наружным фотодиодом. в жестяном "корпусе".
если нет надписей - то найти доки - бесполезняк.
бывают с надписями, можно найти тогда и доки.
но в основном это будет то же самое, что и TSOP, с разной степерью успешности реализации. (эти модульки в жестянках применяли часто раньше, когда TSOPы в моду не вошли)
Добавлено спустя 6 минут 41 секунду:
blindman писал(а):Vovan писал(а):ПРИНИМАТЬ (!) нужно ТОЛЬКО ТО, ЧТО НУЖНО принять, а остальное - исключить
Очень интересно, пожалуйста, расскажи поподробнее, как это. Ну, например, есть несущая 38КГц, модулированная ну скажем манчестерским кодом. Как избавится от помех? Можно избавится от любых помех? Или только с определенными характеристиками?
да так же как и с любым другим ифейсом-протоколом.
Re: Управляемый ИК-радар
Можно ли отрезать любую помеху... ответ да. Теоретически да.
Re: Управляемый ИК-радар
В принципе, TSOP условное название ИК приемника с логическим выходом. Они выпускаются на самые разные частоты несущей и очень часто маркировки и металлического экрана не имеют.
Лично мне девайс с ИК не нужен. Просто я высказал предположение, что по уровню отраженного сигнала можно измерять "ближе/дальше/вдоль", а ТВА2800 - походящий для этих целей усилитель. Это и было немножко проверено.
Что мышиный фотодиод менее подвержен помехам, а ЛДС попадает в зону 52кГц приемников выяснилось случайно.
Лично мне девайс с ИК не нужен. Просто я высказал предположение, что по уровню отраженного сигнала можно измерять "ближе/дальше/вдоль", а ТВА2800 - походящий для этих целей усилитель. Это и было немножко проверено.
Что мышиный фотодиод менее подвержен помехам, а ЛДС попадает в зону 52кГц приемников выяснилось случайно.
Re: Управляемый ИК-радар
а уровень отражаемого сигнала при одинаковой дистанции у белой и черной стены был одинаковый?
Re: Управляемый ИК-радар
больше реагирует не на цвет поверхности, а угол. Если отражающая поверхность по 45 град. к оси приемника, то сигнад передатчика уходит в сторону.
Re: Управляемый ИК-радар
так а на счет цвета стены какие получены результаты?
Re: Управляемый ИК-радар
Дело не столько в цвете, сколько в самой поверхности. Белый свитер замечательно поглощает/рассеивает сигнал.
А вот реакцию на угол поверхности можно использовать для позиционирования относительно плоскости
А вот реакцию на угол поверхности можно использовать для позиционирования относительно плоскости
Re: Управляемый ИК-радар
про угол я понял с первого раза
я спрашиваю про результаты замеров черной и белой стены при 90 градусах.
я спрашиваю про результаты замеров черной и белой стены при 90 градусах.
Re: Управляемый ИК-радар
результаты замеров черной и белой стены
разница ~20% белый лист А5 и черный пластик близкий по размеру
Re: Управляемый ИК-радар
Вообще в ИК черное может быть и светлым. Я насмотрелся на это с веб-камерой со снятым ИК фильтром. Дело в том, что чувствительность матрицы в ИК выше, чем в видимом свете - поэтому при освещении лампами накаливания камера показывает в основном то, что происходит именно в ИК. Например, темно-синий, почти черный, свитер выглядел очень светлым. Многие вещи остаются такими же по яркости, но многие и отличаются. Так что черный пластик мог в ИК отражать неплохо (не говоря уже о том, что если он не матовый, то и поверхностью мог отражать).