roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 14:01

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый ИК-радар
СообщениеДобавлено: 28 фев 2009, 20:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
сморя какая длительность передачи, количество повторов и тд...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый ИК-радар
СообщениеДобавлено: 28 фев 2009, 21:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
Vovan писал(а):
Уважаемый bolt:
"TSOP от видеодвойки" это не "марка"... конкретно назовите: что там такое на самом деле ?

по картинке - такая платка с залитым чипом, наружным фотодиодом. в жестяном "корпусе".
если нет надписей - то найти доки - бесполезняк.
бывают с надписями, можно найти тогда и доки.
но в основном это будет то же самое, что и TSOP, с разной степерью успешности реализации. (эти модульки в жестянках применяли часто раньше, когда TSOPы в моду не вошли)

Добавлено спустя 6 минут 41 секунду:
blindman писал(а):
Vovan писал(а):
ПРИНИМАТЬ (!) нужно ТОЛЬКО ТО, ЧТО НУЖНО принять, а остальное - исключить :)

Очень интересно, пожалуйста, расскажи поподробнее, как это. Ну, например, есть несущая 38КГц, модулированная ну скажем манчестерским кодом. Как избавится от помех? Можно избавится от любых помех? Или только с определенными характеристиками?


да так же как и с любым другим ифейсом-протоколом.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый ИК-радар
СообщениеДобавлено: 28 фев 2009, 23:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Можно ли отрезать любую помеху... ответ да. Теоретически да.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый ИК-радар
СообщениеДобавлено: 01 мар 2009, 00:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21
Сообщения: 281
В принципе, TSOP условное название ИК приемника с логическим выходом. Они выпускаются на самые разные частоты несущей и очень часто маркировки и металлического экрана не имеют.
Лично мне девайс с ИК не нужен. Просто я высказал предположение, что по уровню отраженного сигнала можно измерять "ближе/дальше/вдоль", а ТВА2800 - походящий для этих целей усилитель. Это и было немножко проверено.
Что мышиный фотодиод менее подвержен помехам, а ЛДС попадает в зону 52кГц приемников выяснилось случайно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый ИК-радар
СообщениеДобавлено: 01 мар 2009, 10:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а уровень отражаемого сигнала при одинаковой дистанции у белой и черной стены был одинаковый?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый ИК-радар
СообщениеДобавлено: 01 мар 2009, 11:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21
Сообщения: 281
больше реагирует не на цвет поверхности, а угол. Если отражающая поверхность по 45 град. к оси приемника, то сигнад передатчика уходит в сторону.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый ИК-радар
СообщениеДобавлено: 01 мар 2009, 12:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
так а на счет цвета стены какие получены результаты?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый ИК-радар
СообщениеДобавлено: 01 мар 2009, 12:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21
Сообщения: 281
Дело не столько в цвете, сколько в самой поверхности. Белый свитер замечательно поглощает/рассеивает сигнал.
А вот реакцию на угол поверхности можно использовать для позиционирования относительно плоскости


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый ИК-радар
СообщениеДобавлено: 01 мар 2009, 12:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
про угол я понял с первого раза
я спрашиваю про результаты замеров черной и белой стены при 90 градусах.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый ИК-радар
СообщениеДобавлено: 01 мар 2009, 12:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21
Сообщения: 281
Цитата:
результаты замеров черной и белой стены

разница ~20% белый лист А5 и черный пластик близкий по размеру


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый ИК-радар
СообщениеДобавлено: 02 мар 2009, 00:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Вообще в ИК черное может быть и светлым. Я насмотрелся на это с веб-камерой со снятым ИК фильтром. Дело в том, что чувствительность матрицы в ИК выше, чем в видимом свете - поэтому при освещении лампами накаливания камера показывает в основном то, что происходит именно в ИК. Например, темно-синий, почти черный, свитер выглядел очень светлым. Многие вещи остаются такими же по яркости, но многие и отличаются. Так что черный пластик мог в ИК отражать неплохо (не говоря уже о том, что если он не матовый, то и поверхностью мог отражать).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO