roboforum.ru

Для работы с ПИД алгоритмами и другими потребностями разработал модуль построения диаграммы состояния датчиков.
Данные получаются через UART в посылках формата S;1;2;3;4;5;F или другого: старт, разделитель, финиш - настраиваются, межде ними - данные (количество варьируется). Динамически строятся графики состояния, возможно смещать нулевые оси сигналов и масштабировать их. При старте список полученных параметров автозаполняется в лист. Параметры можно затем именовать. Цвета присваиваются автоматически. Возможно изменение скорости прокрутки от 50 мс до 1 сек. (хотя 1 сек это условное ограничение).
Вот примеры измерений (линия графика движется слева направо)

На следующей картинке видно, как управлеющее воздействие начинает колебаться со все большей интенсивностью

На этом рисунке колебания отсутствуют - был уменьшеньшен интервал между расчетами

конечно не все еще реализовано хорошо, нет сохранения настроек и профилей, но некоторая польза похоже есть.

Идея безусловно правильная, но графики должны рисоваться наоборот (справа налево).

это еще почему?

Ну у него новые точки появляются слева, а должны справа. Ведь ось времени у нормальных людей направлена слева направо.

ты уж определись...

наоборот (справа налево)

нормальных людей направлена слева направо

Все верно, ось направлена слева-направо, а график должен "бежать" справа-налево.

значит я не нормальный человек, меня больше устраивает когда график рисуется слево на право

Рисуется слево направо, а бежать должен справа налево, потому что новые значения появляются справа и сдвигают график влево

а.... ну так конено я согласен.

в общем там [технологически] все-равно откуда рисовать график, можно даже просто чекбокс поставить с выбором направления. Основным аргументом выбора было то, что контрольная панель - справа, и много внимания на нее, а рядом самые свежие данные на графике видно.
Кстати, а в VMLAB и PROTEUS'e он с какой стороны рисуется?

График всегда рисуется с нормальной стороны. Исключение - механические графопостроители.

SMT
Ещё бы программе дать возможность понимать разные команды с COM порта...

Виталий писал(а):График всегда рисуется с нормальной стороны

я понял, наконец-то, о чем речь график начинается слева и тянется через все поле направо, а когда упирается в правую границу, начинает сдвигаться влево "вытесняя" старые данные за левую границу. Логичный вариант.
У меня получился вроде регистратора, который используется в сейсмографах и для съемки кардиограмм.

2RoboTok:какие например? Я уже думал об этом, вроде не должно быть проблем.

еще хорошо бы было сохранять все тренды в csv файлик с метками времени
и по настройке пид-а - опционально можно сделать хоть один аналоговый канал с пк на мк как уставку его использовать (чисто для удобства)...

мы тут щас небольшую SCADA систему затребуем

executer писал(а):еще хорошо бы было сохранять все тренды в csv файлик с метками времени

думаю не сложно.

и по настройке пид-а - опционально можно сделать хоть один аналоговый канал с пк на мк как уставку его использовать (чисто для удобства)...

не понял

Собираюсь еще настройку ПИД регулирования сделать, посылая команды по UART в МК