Технический форум по робототехнике.
lebaon » 14 фев 2009, 20:34
Проект интересен. Представьте а если на этом сабноуте написать прогу из разряда нейросетевого компьютеринга - появятся зачатки разума. В итоге будет робот обучаем, способный принимать решения основанные на элементарной (для начала) логике, предыдущем опыте, а это несомненно представляет интерес
практика показывает, что нормально камеру суб ноут не обработает
и фактически, делать ноуту на роботе нечего - камеру он не обработает, а все остальное и без
него работать будет
А насчет минибота - пишите в аську
а что там писать?
стандартная новичковая плата, может напрямую рулить 2мя не очень
мощными движками, все подробности есть в разделе на этом форуме
я тоже люберчанин
EdGull » 14 фев 2009, 21:00
т.е. 2.5 ампера на движек это не не очень мощно?
Duhas » 15 фев 2009, 10:51
2.5 ампера - мелочи )) для движка.. а вот для акума ))
Tester64 » 08 апр 2009, 01:45
А мне идея нравится! Правда прийдется серьезную колесную платформу клепать...
Робот получится довольно тяжелым: Вес ноута, серьезные двигатели (минимум 2 штуки), акамулятор, плата управления, возможно выносная веб камера (если не встроена в ноут - иначе ноут должен быть вечно открытым). Корпус можно склепать из алюминиевых рамок и обклеить паралоном или мягкой резиной чтобы не портил мебель. Колеса можно взять из игрушек с пластиковыми или резиновыми шинами. Но боюсь прийдется придумывать так-же и систему шестеренок для изменения мощности.
И учти габариты: открытый ноут на колесах в высоту + акумулятор + платы + движки + крепления для ноута (слетит на первом повороте), резиновые борта, запас корпуса, система шестеренок, возможно даже подшипники
Итог: размер и вес небольшой овчарки
.
Работы предстоит не мало, боюсь такой робот будет стоить (с нуля) не меньше 400-600$. Дороговато для детской игрушки, но если отнестись к этому как к серьезному хоби... Вариантов много: отработать алгоритмы
, сделать пылесос
, вывести управление через WiFi-usb платку на домашний копм
, вывести управление в инет-сеть
.
Tester64 » 08 апр 2009, 23:47
Кстати по моим расчетам для разумной ходовой микросхемы Ke-usb24a или Ke-usb24r не хватит. Прийдется еще паять ЦАП. Иначе машина будет стартовать сразу на полной мощности. Для тяжелого робота... это будет критично для мебели!
P.S. Если выкарабкаюсь из кризиса, то в конце лета попробую сам собрать подобную тележку. А микроэлектронику я учил лишь один семестр, и то более 5 лет назад.
Если здесь есть шарящие и не влом можете дать простую и дешевую схему ЦАП-а для схемы Ke-usb24a хотябы на 3-5 делений 12В аккамулятора?
=DeaD= » 09 апр 2009, 07:53
Какой ЦАП в баню? ШИМ надо!
EdGull » 09 апр 2009, 09:07
1. стандарнтое шасси минибота-2 спокойно таскает 3-4 нотебука
2. стандартная комплектация электроники минибот-2 питается от USB, крутит движками из пункта 1, стоит 750р. и имеет много прочих вкусностей.
3. мною сейчас неспешно разрабатывается шасси на базе стандартной механики прямо под Асус ЕЕЕ 900
Duhas » 09 апр 2009, 17:29
=DeaD= писал(а):Какой ЦАП в баню? ШИМ надо!
ШИМ - один из способов ЦАП...
galex1981 » 09 апр 2009, 17:34
Это конечно понятно, просто имели ввиду, что реализация должна быть программная а не аппаратная, то есть ничего паять не надо
=DeaD= » 09 апр 2009, 18:13
Duhas писал(а):ШИМ - один из способов ЦАП...
Блин, вот вы меня постоянно этим удивляете. Давайте и я удивлю и скажу что новички, если им вовремя не сказать что к чему, будут городить именно чистый ЦАП, срезая напряжение на двигателях в постоянную.
Duhas » 10 апр 2009, 04:33
возможно и будут городить... для того форум и создан чтобы перед тем как что-то городить показать свои мысли о городьбе народу, который уже городил, и прислушаться к их мнению - иначе то что кто-то нагородит - его проблема...
Tester64 » 10 апр 2009, 17:17
=DeaD= писал(а):Duhas писал(а):ШИМ - один из способов ЦАП...
Блин, вот вы меня постоянно этим удивляете. Давайте и я удивлю и скажу что новички, если им вовремя не сказать что к чему, будут городить именно чистый ЦАП, срезая напряжение на двигателях в постоянную.
Спасибо за мысль!
Я действительно хотел плавно управлять напряжением для того чтобы мягко стартовать, мягко разгонятся, плавно менять скорость от незаметного движения до обгона спокойно идущего человека. Если чесно, лично я разницу между ЦАПом и ШИМом пока не понял. Можете здесь обьяснить в двх словах? или дать пару ссылок на статьи?
=DeaD= » 10 апр 2009, 17:24
А что в гугле ничего нету? Искать по словам ШИМ (Широтно Импульсная Модуляция) и PWM (Pulse Width Modulation).
Tester64 » 11 апр 2009, 04:01
=DeaD= писал(а):А что в гугле ничего нету? Искать по словам ШИМ (Широтно Импульсная Модуляция) и PWM (Pulse Width Modulation).
В гугле слишком много инфы, но... либо слишком обобщенно, либо слишком детально.
Понял что ШИМ - управление двигателем при помощи частых включений и выключений подачи максимального напряжения(например в 12В), а не плавное изменение напряжения от -12В до +12В.
Если я правильно понял, то не понимаю чем ШИМ лучше?
blindman » 11 апр 2009, 07:22
ШИМ лучше тем, что элемент, управляющий нагрузкой(транзистор) работает в ключевом режиме - или полностью открыт, или полностью закрыт. По сравнению с транзистором, работающем на линейном участке, в ключевом режиме рассеивается гораздо меньшая мощность - меньше потери, меньше нагрев, выше КПД, меньшие габариты при прочих равных условиях
