roboforum.ru

практика показывает, что нормально камеру суб ноут не обработает
и фактически, делать ноуту на роботе нечего - камеру он не обработает, а все остальное и без
него работать будет

а что там писать? стандартная новичковая плата, может напрямую рулить 2мя не очень
мощными движками, все подробности есть в разделе на этом форуме
я тоже люберчанин

т.е. 2.5 ампера на движек это не не очень мощно?

2.5 ампера - мелочи )) для движка.. а вот для акума ))

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

А мне идея нравится! Правда прийдется серьезную колесную платформу клепать...
Робот получится довольно тяжелым: Вес ноута, серьезные двигатели (минимум 2 штуки), акамулятор, плата управления, возможно выносная веб камера (если не встроена в ноут - иначе ноут должен быть вечно открытым). Корпус можно склепать из алюминиевых рамок и обклеить паралоном или мягкой резиной чтобы не портил мебель. Колеса можно взять из игрушек с пластиковыми или резиновыми шинами. Но боюсь прийдется придумывать так-же и систему шестеренок для изменения мощности.
И учти габариты: открытый ноут на колесах в высоту + акумулятор + платы + движки + крепления для ноута (слетит на первом повороте), резиновые борта, запас корпуса, система шестеренок, возможно даже подшипники
Итог: размер и вес небольшой овчарки .
Работы предстоит не мало, боюсь такой робот будет стоить (с нуля) не меньше 400-600$. Дороговато для детской игрушки, но если отнестись к этому как к серьезному хоби... Вариантов много: отработать алгоритмы , сделать пылесос , вывести управление через WiFi-usb платку на домашний копм , вывести управление в инет-сеть .

Кстати по моим расчетам для разумной ходовой микросхемы Ke-usb24a или Ke-usb24r не хватит. Прийдется еще паять ЦАП. Иначе машина будет стартовать сразу на полной мощности. Для тяжелого робота... это будет критично для мебели!
P.S. Если выкарабкаюсь из кризиса, то в конце лета попробую сам собрать подобную тележку. А микроэлектронику я учил лишь один семестр, и то более 5 лет назад. Если здесь есть шарящие и не влом можете дать простую и дешевую схему ЦАП-а для схемы Ke-usb24a хотябы на 3-5 делений 12В аккамулятора?

Какой ЦАП в баню? ШИМ надо!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

1. стандарнтое шасси минибота-2 спокойно таскает 3-4 нотебука
2. стандартная комплектация электроники минибот-2 питается от USB, крутит движками из пункта 1, стоит 750р. и имеет много прочих вкусностей.
3. мною сейчас неспешно разрабатывается шасси на базе стандартной механики прямо под Асус ЕЕЕ 900

ШИМ - один из способов ЦАП...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Это конечно понятно, просто имели ввиду, что реализация должна быть программная а не аппаратная, то есть ничего паять не надо

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Блин, вот вы меня постоянно этим удивляете. Давайте и я удивлю и скажу что новички, если им вовремя не сказать что к чему, будут городить именно чистый ЦАП, срезая напряжение на двигателях в постоянную.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

возможно и будут городить... для того форум и создан чтобы перед тем как что-то городить показать свои мысли о городьбе народу, который уже городил, и прислушаться к их мнению - иначе то что кто-то нагородит - его проблема...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Спасибо за мысль! Я действительно хотел плавно управлять напряжением для того чтобы мягко стартовать, мягко разгонятся, плавно менять скорость от незаметного движения до обгона спокойно идущего человека. Если чесно, лично я разницу между ЦАПом и ШИМом пока не понял. Можете здесь обьяснить в двх словах? или дать пару ссылок на статьи?

А что в гугле ничего нету? Искать по словам ШИМ (Широтно Импульсная Модуляция) и PWM (Pulse Width Modulation).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В гугле слишком много инфы, но... либо слишком обобщенно, либо слишком детально.
Понял что ШИМ - управление двигателем при помощи частых включений и выключений подачи максимального напряжения(например в 12В), а не плавное изменение напряжения от -12В до +12В.
Если я правильно понял, то не понимаю чем ШИМ лучше?

ШИМ лучше тем, что элемент, управляющий нагрузкой(транзистор) работает в ключевом режиме - или полностью открыт, или полностью закрыт. По сравнению с транзистором, работающем на линейном участке, в ключевом режиме рассеивается гораздо меньшая мощность - меньше потери, меньше нагрев, выше КПД, меньшие габариты при прочих равных условиях

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---