roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Позицыонирование по маякам без синхронизации

Позицыонирование по маякам без синхронизации

LastLeader » 07 фев 2009, 22:54

Берем конус, прорезаем щелку, суем туда TSOP. Шаговик вращает цылиндр и при каждом шаге проверяем ТСОП. Если есть сигнал вычисляем угол (ну понятно что позицию)можно конечно и не шаговик, можно от мышки ролик взять и тип.
Уже предложили зеркальце поставить над ТСОП. Лень перерисовывать :oops:
Изображение

Re: Позицыонирование по маякам без синхронизации

Myp » 07 фев 2009, 23:02

а отражения?

Re: Позицыонирование по маякам без синхронизации

=DeaD= » 07 фев 2009, 23:11

2LastLeader: Где-то мы это уже видели :)

Вроде тут - viewtopic.php?f=35&t=3529 - читали?

Зачем всё снова писать? :)

Re: Позицыонирование по маякам без синхронизации

Myp » 07 фев 2009, 23:43

он плагиатор
он украл идею из другого топика и выдаёт её за свою!!!

Re: Позицыонирование по маякам без синхронизации

LastLeader » 08 фев 2009, 14:06

Myp писал(а):а отражения?

Ну от отражения можно избавится минимальной чувствительностью TSOP тобиш каждый маяк отрегулировать так чтоб шаси когда стоит возле одного из маяков получало максимальную мощность противоположных двух. Эсли не будет зеркал в комнате то по ходу будет работать нормально. короче нужно сделать регулируемую мощность маяков)))
=DeaD= писал(а):2LastLeader: Где-то мы это уже видели :)

Вроде тут - viewtopic.php?f=35&t=3529 - читали?

Зачем всё снова писать? :)

Да не заметил. Можешь переместить в ту тему? Я ж не знаю всех тем так вот в голову збрело выдал. :)

Добавлено спустя 13 минут 1 секунду:
Myp писал(а):он плагиатор
он украл идею из другого топика и выдаёт её за свою!!!

А ты смотрю шалун :D


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter