roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 фев 2025, 22:14

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 5 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Позицыонирование по маякам без синхронизации
СообщениеДобавлено: 07 фев 2009, 22:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Сообщения: 132
Откуда: Ukraine (Kiev)
Берем конус, прорезаем щелку, суем туда TSOP. Шаговик вращает цылиндр и при каждом шаге проверяем ТСОП. Если есть сигнал вычисляем угол (ну понятно что позицию)можно конечно и не шаговик, можно от мышки ролик взять и тип.
Уже предложили зеркальце поставить над ТСОП. Лень перерисовывать :oops:
Изображение

_________________
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Позицыонирование по маякам без синхронизации
СообщениеДобавлено: 07 фев 2009, 23:02 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а отражения?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Позицыонирование по маякам без синхронизации
СообщениеДобавлено: 07 фев 2009, 23:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2LastLeader: Где-то мы это уже видели :)

Вроде тут - viewtopic.php?f=35&t=3529 - читали?

Зачем всё снова писать? :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Позицыонирование по маякам без синхронизации
СообщениеДобавлено: 07 фев 2009, 23:43 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
он плагиатор
он украл идею из другого топика и выдаёт её за свою!!!

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Позицыонирование по маякам без синхронизации
СообщениеДобавлено: 08 фев 2009, 14:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Сообщения: 132
Откуда: Ukraine (Kiev)
Myp писал(а):
а отражения?

Ну от отражения можно избавится минимальной чувствительностью TSOP тобиш каждый маяк отрегулировать так чтоб шаси когда стоит возле одного из маяков получало максимальную мощность противоположных двух. Эсли не будет зеркал в комнате то по ходу будет работать нормально. короче нужно сделать регулируемую мощность маяков)))
=DeaD= писал(а):
2LastLeader: Где-то мы это уже видели :)

Вроде тут - viewtopic.php?f=35&t=3529 - читали?

Зачем всё снова писать? :)

Да не заметил. Можешь переместить в ту тему? Я ж не знаю всех тем так вот в голову збрело выдал. :)

Добавлено спустя 13 минут 1 секунду:
Myp писал(а):
он плагиатор
он украл идею из другого топика и выдаёт её за свою!!!

А ты смотрю шалун :D

_________________
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 5 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO