Технический форум по робототехнике.
Igor » 07 фев 2009, 03:36
Здравствуйте.
Давно читаю Ваш форум, даже сделал "жестяную коробочку"
, но на данный момент продумываю способ перемещения с помощью подвеса. Все видели игрушку неваляшку? Что если к это грузу прицепить двигатель? То есть без опоры? Перемещающейся шар? Как я понимаю не чего сложного - плечо с грузом, двигатель и гироскоп? Нет?
Я не разу не задавал здесь свои вопросы,особо не ешьте
avr123.nm.ru » 07 фев 2009, 03:39
Даже не понял ...
Igor » 07 фев 2009, 04:08
что то в этом роде...
Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:Причем будет замечательно если сделать две оси - два подвеса...
Добавлено спустя 7 минут 13 секунд:В начальный момент времени двигатель бросками разгоняет движущею сферу потома с постоянным моментом - постоянная скорость вращения, предполагается установка гироскопа на плече, ну и гироскоп на схеме управления (оси), два противовеса для поворота по осям. Какие могут быть проблемы с точки зрения механики? Спасибо.
Добавлено спустя 11 минут 39 секунд:autodesk inventor работает, но только в моем приблежении
. Я хоть и К.Т.Н. но ума в данном случае нет совсем
- Вложения
-
avr123.nm.ru » 07 фев 2009, 04:47
Может просто машину самодвижущуюся в шар поместить ?
Igor » 07 фев 2009, 04:53
а точка опоры? так же вес машинки?
MiBBiM » 07 фев 2009, 09:59
avr123.nm.ru » 07 фев 2009, 10:31
Igor писал(а):а точка опоры? так же вес машинки?
Представьте вы идете в большим и легком воздушном шаре, а он катится по земле. Так же и машина может ехать в шаре.
lebaon » 07 фев 2009, 18:15
и проходимость у шарохода какая?
avr123.nm.ru » 07 фев 2009, 18:20
lebaon писал(а):и проходимость у шарохода какая?
Как у всех шароходов.
lebaon » 07 фев 2009, 18:32
какой информативный ответ
так вот, шароход нормально двигается только по ровной поверхности,
по ступенькам он (при разумных размерах) может взобраться только в теории,
датчики снаружи ставить очень проблематично, тк они будут загрязняться буквально за пару оборотов шара
поэтому имхо шароход хорош лишь как коверный вариант
nest » 07 фев 2009, 18:53
... или как плавающий.
есть у меня кой какие идеи на этот счёт ...