roboforum.ru

Здравствуйте.
Давно читаю Ваш форум, даже сделал "жестяную коробочку" , но на данный момент продумываю способ перемещения с помощью подвеса. Все видели игрушку неваляшку? Что если к это грузу прицепить двигатель? То есть без опоры? Перемещающейся шар? Как я понимаю не чего сложного - плечо с грузом, двигатель и гироскоп? Нет?
Я не разу не задавал здесь свои вопросы,особо не ешьте

Даже не понял ...

что то в этом роде...

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Причем будет замечательно если сделать две оси - два подвеса...

Добавлено спустя 7 минут 13 секунд:
В начальный момент времени двигатель бросками разгоняет движущею сферу потома с постоянным моментом - постоянная скорость вращения, предполагается установка гироскопа на плече, ну и гироскоп на схеме управления (оси), два противовеса для поворота по осям. Какие могут быть проблемы с точки зрения механики? Спасибо.

Добавлено спустя 11 минут 39 секунд:
autodesk inventor работает, но только в моем приблежении . Я хоть и К.Т.Н. но ума в данном случае нет совсем

Может просто машину самодвижущуюся в шар поместить ?

а точка опоры? так же вес машинки?

http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=3698
не?

Igor писал(а):а точка опоры? так же вес машинки?

Представьте вы идете в большим и легком воздушном шаре, а он катится по земле. Так же и машина может ехать в шаре.

и проходимость у шарохода какая?

lebaon писал(а):и проходимость у шарохода какая?

Как у всех шароходов.

какой информативный ответ
так вот, шароход нормально двигается только по ровной поверхности,
по ступенькам он (при разумных размерах) может взобраться только в теории,
датчики снаружи ставить очень проблематично, тк они будут загрязняться буквально за пару оборотов шара
поэтому имхо шароход хорош лишь как коверный вариант

... или как плавающий.
есть у меня кой какие идеи на этот счёт ...