roboforum.ru

Ага, тему до конца не дочитал!

По поводу запаса:
пока не буду делать, вес увеличивается, увеличиваеться мощьность серв и тд..
я постараюсь его не загонять в крайние положения.
Тему щас дочитаю. Вчера уже спать хотелось...

а как с динамическими усилиями? стоит ли их считать или можно пренебречь?
и какой максимально скорости вы боивались от хекса?

зы
И еще пару вапросиков:
1. в какой проке лучше общитывать физику.
2. в какой проге можно смоделировать «сферическую лошадь в вакууме» и ее считать, формулы подставлять и тд.
3. очень интересует выбор контролера. хотелось бы чтобы он смог считать по командамм вперед-назад-влева вправо. и тд.

1,2) из пограмм где можно красиво нарисовать и посчитать - это конструкторские системы моделирования - solidWorks. имхо, легче на листике или в екселе
3) для комманды "влева" нужен специальный нерусский контроллер . для остальных - любая мега, все зависит от вашего ПО

Понял! спасибо!
в солиде рисовал. попробую там формулы покрутить..

Помогите подобрать контролер...

мега2560

мне бы готовое устройство, а не одну микросхему...

Можно будет попробовать дождаться нас: viewtopic.php?f=73&t=5529&p=87049#p87049

Но может растянуться на 2-3 месяца

интерсно посмотреть что получиться и какой вес устройства..

Добавлено спустя 1 час 39 минут 44 секунды:
кстати по поводу статьи http://www.robotshop.ca/robot-leg-tutorial.html

взяв за исходные данные что L1=L2=2L3 и W1=W2=W3
я получил полный бред.. 8(

EdGull, а есть какиенить готовые изделия или хотябы схемы с применением этого мк?
я его посмотрел, достойная весчь. вот тока я вот пока не знаю как это чудо паять, там же такие ногиии....

demoontz, мне почему-то кажется что про мегу2560 это шутка была

ну почему шутка? хороший мк...
мы планируем их применять в брумботах

http://www.digilentinc.com/Products/Det ... REBOT-PLUS
вот пример.
я бы был бы очень рад использованию этого МК у себя. чтобы раз и надолго.

пока я тоько вижу для себя использование ssc-32 с прямым подключением к управляющему девайсу через шнурок или бт. но хотелось чтобы робот был бы автономным.

надеюсь атмега168 сможет пересчитывать координаты в углы...
если у вас есть на примете готовые устройства на атмеге2560, киньте ссылкой...?

demoontz писал(а):http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavTop=2&NavSub=611&Prod=CEREBOT-PLUS
вот пример.
я бы был бы очень рад использованию этого МК у себя. чтобы раз и надолго.

Вы бы лучше заморачивались тогда на производительность, а не на объем памяти программ? А это уже другие контроллеры, типа ARM7 и т.п. А то углы считать - пофиг сколько памяти программ, тут и АТМега8 хватит.