roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Навигация автономных роботов, сем-во алгоритмов SLAM
Навигация автономных роботов, сем-во алгоритмов SLAM
Тут выкладываем инфу, ссылки, обсуждаем подробности алгоритма.
Re: Навигация автономных роботов, сем-во алгоритмов SLAM
Вот, значит, обещанная книжка. Даже две.
1. SLAM for Dummies. Авторы: Søren Riisgaard and Morten Rufus Blas
2. An Introduction to Robot SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Авторы: Bradley Hiebert-Treuer
Вторая по отзывам англоязычных читателей вроде как попроще. Сам не читал - не знаю.
Добавлено спустя 55 секунд:
хм... прокся на работе не дает большие файлы закачивать
книжки выложу вечером. либо могу сейчас по почте кому-нить отправить
В итоге отправил blindman'у.
1. SLAM for Dummies. Авторы: Søren Riisgaard and Morten Rufus Blas
2. An Introduction to Robot SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Авторы: Bradley Hiebert-Treuer
Вторая по отзывам англоязычных читателей вроде как попроще. Сам не читал - не знаю.
Добавлено спустя 55 секунд:
хм... прокся на работе не дает большие файлы закачивать
книжки выложу вечером. либо могу сейчас по почте кому-нить отправитьВ итоге отправил blindman'у.
Re: Навигация автономных роботов, сем-во алгоритмов SLAM
1aslam_blas_repo.pdf- SLAM for Dummies. Авторы: Søren Riisgaard and Morten Rufus Blas
- (403.93 КиБ) Скачиваний: 107
- s10csi2007hieberttreuer.pdf
- An Introduction to Robot SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Авторы: Bradley Hiebert-Treuer
- (740.53 КиБ) Скачиваний: 94
Re: Навигация автономных роботов, сем-во алгоритмов SLAM
Можно как-то кратенько изложить основную идею?
Re: Навигация автономных роботов, сем-во алгоритмов SLAM
Коротко в виде презентации:
Добавлено спустя 16 минут 49 секунд:
еще:
Добавлено спустя 5 минут 11 секунд:
Добавлено спустя 6 минут 47 секунд:
Вот. Накидал всего. Домой приду - читать буду
SLAM.ppt- (591.5 КиБ) Скачиваний: 741
Добавлено спустя 16 минут 49 секунд:
еще:
- SLAM в буржуйской википедии
- The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) - An open-source set of C++ libraries and applications which cover grabbing, visualizing and manipulating datasets, particle filter and Kalman filter-based SLAM, linear algebra, robotics sensors and MATLAB-like plot rendering.
Добавлено спустя 5 минут 11 секунд:
- По английски и уже с несколькими ботами: MULTI-ROBOT SLAM WITH UNKNOWN INITIAL CORRESPONDENCE
Добавлено спустя 6 минут 47 секунд:
- Блог англоговорящего исследователя, познавательно вроде: Andrew Davison: Research
Вот. Накидал всего. Домой приду - читать буду