roboforum.ru

Тут выкладываем инфу, ссылки, обсуждаем подробности алгоритма.

Вот, значит, обещанная книжка. Даже две.
1. SLAM for Dummies. Авторы: Søren Riisgaard and Morten Rufus Blas
2. An Introduction to Robot SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Авторы: Bradley Hiebert-Treuer

Вторая по отзывам англоязычных читателей вроде как попроще. Сам не читал - не знаю.

Добавлено спустя 55 секунд:
хм... прокся на работе не дает большие файлы закачивать книжки выложу вечером. либо могу сейчас по почте кому-нить отправить

В итоге отправил blindman'у.

Можно как-то кратенько изложить основную идею?

Коротко в виде презентации:

Добавлено спустя 16 минут 49 секунд:
еще:

• SLAM в буржуйской википедии
• The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) - An open-source set of C++ libraries and applications which cover grabbing, visualizing and manipulating datasets, particle filter and Kalman filter-based SLAM, linear algebra, robotics sensors and MATLAB-like plot rendering.

Добавлено спустя 5 минут 11 секунд:

• По английски и уже с несколькими ботами: MULTI-ROBOT SLAM WITH UNKNOWN INITIAL CORRESPONDENCE

Добавлено спустя 6 минут 47 секунд:

• Блог англоговорящего исследователя, познавательно вроде: Andrew Davison: Research

Вот. Накидал всего. Домой приду - читать буду