Навигация автономных роботов, сем-во алгоритмов SLAM
Сообщений: 5
• Страница 1 из 1
Навигация автономных роботов, сем-во алгоритмов SLAM
=DeaD= » 23 янв 2009, 14:05
Тут выкладываем инфу, ссылки, обсуждаем подробности алгоритма.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Навигация автономных роботов, сем-во алгоритмов SLAM
Digit » 23 янв 2009, 14:14
Вот, значит, обещанная книжка. Даже две.
1. SLAM for Dummies. Авторы: Søren Riisgaard and Morten Rufus Blas
2. An Introduction to Robot SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Авторы: Bradley Hiebert-Treuer
Вторая по отзывам англоязычных читателей вроде как попроще. Сам не читал - не знаю.
Добавлено спустя 55 секунд:
хм... прокся на работе не дает большие файлы закачивать
книжки выложу вечером. либо могу сейчас по почте кому-нить отправить
В итоге отправил blindman'у.
1. SLAM for Dummies. Авторы: Søren Riisgaard and Morten Rufus Blas
2. An Introduction to Robot SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Авторы: Bradley Hiebert-Treuer
Вторая по отзывам англоязычных читателей вроде как попроще. Сам не читал - не знаю.
Добавлено спустя 55 секунд:
хм... прокся на работе не дает большие файлы закачивать
книжки выложу вечером. либо могу сейчас по почте кому-нить отправитьВ итоге отправил blindman'у.
злой полицейский
-
Digit - Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
- Откуда: совсем Москва
- ФИО: Григорий
Re: Навигация автономных роботов, сем-во алгоритмов SLAM
blindman » 23 янв 2009, 14:32
1aslam_blas_repo.pdf- SLAM for Dummies. Авторы: Søren Riisgaard and Morten Rufus Blas
- (403.93 КиБ) Скачиваний: 107
- s10csi2007hieberttreuer.pdf
- An Introduction to Robot SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Авторы: Bradley Hiebert-Treuer
- (740.53 КиБ) Скачиваний: 94
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Навигация автономных роботов, сем-во алгоритмов SLAM
mandigit » 23 янв 2009, 16:15
Можно как-то кратенько изложить основную идею?
-
mandigit - Сообщения: 583
- Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
- Откуда: Москва
Re: Навигация автономных роботов, сем-во алгоритмов SLAM
Digit » 23 янв 2009, 17:35
Коротко в виде презентации:
Добавлено спустя 16 минут 49 секунд:
еще:
Добавлено спустя 5 минут 11 секунд:
Добавлено спустя 6 минут 47 секунд:
Вот. Накидал всего. Домой приду - читать буду
SLAM.ppt- (591.5 КиБ) Скачиваний: 726
Добавлено спустя 16 минут 49 секунд:
еще:
- SLAM в буржуйской википедии
- The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) - An open-source set of C++ libraries and applications which cover grabbing, visualizing and manipulating datasets, particle filter and Kalman filter-based SLAM, linear algebra, robotics sensors and MATLAB-like plot rendering.
Добавлено спустя 5 минут 11 секунд:
- По английски и уже с несколькими ботами: MULTI-ROBOT SLAM WITH UNKNOWN INITIAL CORRESPONDENCE
Добавлено спустя 6 минут 47 секунд:
- Блог англоговорящего исследователя, познавательно вроде: Andrew Davison: Research
Вот. Накидал всего. Домой приду - читать буду
злой полицейский
-
Digit - Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
- Откуда: совсем Москва
- ФИО: Григорий
Сообщений: 5
• Страница 1 из 1
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 30