roboforum.ru

Всем привет.

Решил себе набросать макетную плату.

ЦЕЛЬ!
1) Нужен UART для прошивки АРМов и других развлечений
2) питание для подпитки, если что 5В и 3.3В 500мА хватит
3) радио сеть из модуля ZigBee подключенная к ПК
4) I2C для экспериментов
5) разъём STK500 для программирования МК от ATMEL
6) выводы МК на разъёмах для тестов

Основу взял от схемы by Petka - это программатор с мостом FT232 и atmega8.

Я добавил разъёмы и кнопочки с диодиками...

Пишите свои мысли по теме...

Если кто захочет такую же плату, то можно заказать на производстве платы.
Короче пишите, кому хотелось бы платку, если будет больше 10 плат закажу на производстве.

В описании программатора был список МК и туда вошли:
mega8, mega48, mega88, mega168.

И вас с новым годом и всех форумчан ! ( УРА товарищи )

Странно медленно прошивается АВРка на борту платы(10мин 1кБ).
Кто знает можно ускорить программирование ?

Подключил, наконец датчики свои и протестировал их ( GP2D120X ИК дальномер и MaxSonat-EZ1).

Сонар хорошо определяет расстояние, если даже оно смещено чуть-чуть в бок от излучения.
И если сместился объект в сторону, то сразу перестаёт его определять.
Причём в близи от сонара, примерно 15см, объекты рядом не захватывает и можно поставить спокойно на башню бота.
Ну конечно дальность просто супер, по всей комнате мерил расстояние.

ИК дальномер многие тут пробовали.
Луч узкий и объекты в виде ножа фиксирует.
Но на объекты разного цвета реагирует по разному, а не как сонар...

Попробую к плате подключить серву и покрутить датчиками на 360 градусов.
Ещё программку придётся накидать для ПК, чтоб показывала данные с датчиков в форму радара

Паять лучше обычным паяльником с медным плоским жалом.
Залипшие выводы очищать лентой медной.
Светодиоды лучше расположить сверху, жаль я не догадался заранее

У печатки баг с расположением панельки для XBee модуля.

Формат Протеус 7.2 SP2