roboforum.ru

Вступлюсь за "бедного" DeaD и выскажу следующее предположение.

Чем может быть ограничен ШИМ у драйвера двигателя ?
ИМХО ключами мостовыми и управляющими элементами ключей.
Чем на больший ток рассчитан драйвер двигателя, тем на больших токи ставят ключи и тем выше ёмкость затвора у них.
Чем выше ёмкость затвора, тем медленнее переключается ключ и тем ниже его скорость работы.

ИЗ чего я делаю вывод, что драйвер имеет высокий ШИМ из-за более "крутых" фронтов при переключении ключей, т.к. у него стоять ключи с меньшей ёмкостью затвора и\или большим током
управления затвора.

Чем "круче" фронт ключа при переключении, кто не знает это время перехода из состояния открыт - закрыт или наоборот, тем меньше выделает ключ тепла.
Чем меньше ключ выделает тепла, тем выше его КПД, т.к. вместо обогрева помещения ( или ещё чего ) он передаёт эту энергию в нагрузку.

В итоге позволю себе высказать мысль, что если у одного из двух драйверов выше ШИМ, то это означает, только то что у него фронт переключения лучше и обогрев помещения ниже
Что, конечно же, не означает, что КПД его выше, т.к. задача могла стоять и в виде обогрева устройства в холода

Я же сказал - "при прочих равных". Что есть "наиболее вероятно, если случай не клинический"


И вообще - чем ограничена еще может быть в ДД максимальная частота ШИМ?

PS: Остальное уже RoboTok более чем развёрнуто написал.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

благодарю за информацию
Но 5 мне не нужно, а 6 - в самый раз.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

на ты проще.. но срывает на вы, увы, частенько...

объясняю.. в моем ДД опторапа управляет двумя биполярами, которые тягают затвор ключа.. и какой бы нибыл мощный ключ (в пределах разумного) эта парочка его раскачать и на 50 кГц сможет.... но ими управляет оптопара, а она может не успевать открываться закрываться.. но она никак не будет портить фронт импульса на затворе... при большой частоте она либо не откроется либо не закроется... но на фронт не повлияет... таким образом есть ограничения по частоте ШИМ.. и пускай там допустимая частота будет ниже 10кГц... но фронты будут круче и КПД выше...

я не сомневаюсь что ты разбираешься как минимум в основах электроники, но считаю что можешь не видеть всех деталей... ибо не твой профиль..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Это конечно да, но тему ДД вроде достаточно проштудировал, чтобы понять:
1. В плате nest'а нету оптопар
2. То что у него ШИМ до 50КГц держится означает, что у него неплохой фронт

Хотя безусловно можно сделать ДД у которого есть какие-до дополнительные ограничения типа оптопар, которые не позволяют ему раскачаться до больших частот ШИМ, но фронт у него при этом отличный.

В общем думаю надо закрыть этот бессмысленный спор о понимании и гипотетических драйверах

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

"И это правильно! Я вижу тут нас уже поддерживают товарищи." (М.С.Горбачёв 1997г) ибо факт свершившийся.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

бэта версия доков накалякана тут в первой мессаге.
ну или можно кликнуть сюда и попасть туда же.

критика? вопросы? дополнения?

Ну вот красота ведь получилась? Когда документацию прикрутил

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

...все бы так доку составляли!

_________________
злой полицейский

ну и , пожалуй, достаточно исправлений.
релиз документации приведён тут