(т.к. размер большой - рост около метра). Какие есть соображения на этот счет?roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Как реализовать движение робота рядом с хозяином
Как реализовать движение робота рядом с хозяином
Идея такая. Робот должен двигаться рядом с хозяином, не спереди, не за ним, а именно рядом с той же скоростью что и хозяин, как двое беседующих идут по улице, при этом не натыкаясь на препятствия и других людей (т.к. размер большой - рост около метра). Какие есть соображения на этот счет?
(т.к. размер большой - рост около метра). Какие есть соображения на этот счет?Re: Как реализовать движение робота рядом с хозяином
А меня интересует движение за хозяином.
Пока слышал, что есть радио-модули с функцией пеленга.
Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
А по теме, если робот большой можно китайца засунуть в него ...
Пока слышал, что есть радио-модули с функцией пеленга.
Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
А по теме, если робот большой можно китайца засунуть в него ...
Re: Как реализовать движение робота рядом с хозяином
никак
потому что сама идея плохая
потому что сама идея плохая
Re: Как реализовать движение робота рядом с хозяином
А в чем вопрос? Если есть зрение - одеваем шапку-маяк и погнали
Re: Как реализовать движение робота рядом с хозяином
На мембаране кажись писали про чумудан который за хозяином бегает.
Re: Как реализовать движение робота рядом с хозяином
=DeaD= писал(а):А в чем вопрос? Если есть зрение - одеваем шапку-маяк и погнали
бежать сзади догоняя это совсем не тоже самое что бежать рядом сбоку
Re: Как реализовать движение робота рядом с хозяином
Да, нужно чтобы именно рядом шагал.
Чтобы догонял, так тут все достаточно просто. ИК диод на себя с частотой TSOPов. а на роботе 2 TSOPA поворачиваются на сигнал.
Чтобы догонял, так тут все достаточно просто. ИК диод на себя с частотой TSOPов. а на роботе 2 TSOPA поворачиваются на сигнал.
Re: Как реализовать движение робота рядом с хозяином
Делаешь маяк - типа наручных часов только на ногу - ИК излучатель - пусть пингает какой либо сигнал. А роботу по нужному борту ряд датчиков Пусть отслеживает сигнал маяка, чтоб на средние датчики попадал.
Типа так.
Типа так.
Re: Как реализовать движение робота рядом с хозяином
Ну я изначально примерно так и думал, только излучатель на шляпу. НО тут же еще чтобы робот дистанцию выдерживал и если отвлекался на объезд препятствия, то потом каким то образом возвращался к хозяину.
Re: Как реализовать движение робота рядом с хозяином
Разделить задачу надо.
1. Вопрос определения хозяина в окружении (направление на него и расстояние до него);
2. Вопрос объезда препятствий и возврата к нужной позиции относительно хозяина;
Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
Если задача 1 решена, тогда задача 2 тривиальна.
Учитывая что пока мы объезжаем препятствие хозяин не тупит - задачу 1 решать придётся по любому.
Итого - Поставленная задача с некоторыми оговорками эквивалентна задаче 1
1. Вопрос определения хозяина в окружении (направление на него и расстояние до него);
2. Вопрос объезда препятствий и возврата к нужной позиции относительно хозяина;
Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
Если задача 1 решена, тогда задача 2 тривиальна.
Учитывая что пока мы объезжаем препятствие хозяин не тупит - задачу 1 решать придётся по любому.
Итого - Поставленная задача с некоторыми оговорками эквивалентна задаче 1
Re: Как реализовать движение робота рядом с хозяином
Я про такое вроде у Никитина читал из серии про возрождение России. Там к чемодану типа радиобрелка прилагалось. Брелорк в карман и чемодан возле хозяина тусуется.
Re: Как реализовать движение робота рядом с хозяином
Направленный маяк на левом погоне или два маяка – общий и точный.
Re: Как реализовать движение робота рядом с хозяином
Уже чтото получается. Примерно так все и реализовал. "Яркий" и "Тусклый" маячок на хозяине. Маячки включаются подачей с робота радиосигнала, маломощными радиомодулями.