roboforum.ru

Идея такая. Робот должен двигаться рядом с хозяином, не спереди, не за ним, а именно рядом с той же скоростью что и хозяин, как двое беседующих идут по улице, при этом не натыкаясь на препятствия и других людей (т.к. размер большой - рост около метра). Какие есть соображения на этот счет?

А меня интересует движение за хозяином.

Пока слышал, что есть радио-модули с функцией пеленга.

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
А по теме, если робот большой можно китайца засунуть в него ...

никак
потому что сама идея плохая

А в чем вопрос? Если есть зрение - одеваем шапку-маяк и погнали

На мембаране кажись писали про чумудан который за хозяином бегает.

=DeaD= писал(а):А в чем вопрос? Если есть зрение - одеваем шапку-маяк и погнали

бежать сзади догоняя это совсем не тоже самое что бежать рядом сбоку

Да, нужно чтобы именно рядом шагал.
Чтобы догонял, так тут все достаточно просто. ИК диод на себя с частотой TSOPов. а на роботе 2 TSOPA поворачиваются на сигнал.

Делаешь маяк - типа наручных часов только на ногу - ИК излучатель - пусть пингает какой либо сигнал. А роботу по нужному борту ряд датчиков Пусть отслеживает сигнал маяка, чтоб на средние датчики попадал.
Типа так.

Ну я изначально примерно так и думал, только излучатель на шляпу. НО тут же еще чтобы робот дистанцию выдерживал и если отвлекался на объезд препятствия, то потом каким то образом возвращался к хозяину.

Разделить задачу надо.
1. Вопрос определения хозяина в окружении (направление на него и расстояние до него);
2. Вопрос объезда препятствий и возврата к нужной позиции относительно хозяина;

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
Если задача 1 решена, тогда задача 2 тривиальна.

Учитывая что пока мы объезжаем препятствие хозяин не тупит - задачу 1 решать придётся по любому.

Итого - Поставленная задача с некоторыми оговорками эквивалентна задаче 1

Я про такое вроде у Никитина читал из серии про возрождение России. Там к чемодану типа радиобрелка прилагалось. Брелорк в карман и чемодан возле хозяина тусуется.

Направленный маяк на левом погоне или два маяка – общий и точный.

Уже чтото получается. Примерно так все и реализовал. "Яркий" и "Тусклый" маячок на хозяине. Маячки включаются подачей с робота радиосигнала, маломощными радиомодулями.