Как реализовать движение робота рядом с хозяином

Mamed

Идея такая. Робот должен двигаться рядом с хозяином, не спереди, не за ним, а именно рядом с той же скоростью что и хозяин, как двое беседующих идут по улице, при этом не натыкаясь на препятствия и других людей

(т.к. размер большой - рост около метра). Какие есть соображения на этот счет?

RoboTok

А меня интересует движение за хозяином.

Пока слышал, что есть радио-модули с функцией пеленга.

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
А по теме, если робот большой можно китайца засунуть в него ...

Myp

никак
потому что сама идея плохая

=DeaD=

А в чем вопрос? Если есть зрение - одеваем шапку-маяк и погнали

Master

На мембаране кажись писали про чумудан который за хозяином бегает.

Myp

=DeaD= писал(а):

А в чем вопрос? Если есть зрение - одеваем шапку-маяк и погнали

бежать сзади догоняя это совсем не тоже самое что бежать рядом сбоку

Mamed

Да, нужно чтобы именно рядом шагал.
Чтобы догонял, так тут все достаточно просто. ИК диод на себя с частотой TSOPов. а на роботе 2 TSOPA поворачиваются на сигнал.

Tracer

Делаешь маяк - типа наручных часов только на ногу - ИК излучатель - пусть пингает какой либо сигнал. А роботу по нужному борту ряд датчиков Пусть отслеживает сигнал маяка, чтоб на средние датчики попадал.
Типа так.

Mamed

Ну я изначально примерно так и думал, только излучатель на шляпу. НО тут же еще чтобы робот дистанцию выдерживал и если отвлекался на объезд препятствия, то потом каким то образом возвращался к хозяину.

=DeaD=

Разделить задачу надо.
1. Вопрос определения хозяина в окружении (направление на него и расстояние до него);
2. Вопрос объезда препятствий и возврата к нужной позиции относительно хозяина;

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
Если задача 1 решена, тогда задача 2 тривиальна.

Учитывая что пока мы объезжаем препятствие хозяин не тупит - задачу 1 решать придётся по любому.

Итого - Поставленная задача с некоторыми оговорками эквивалентна задаче 1

Широкий

Я про такое вроде у Никитина читал из серии про возрождение России. Там к чемодану типа радиобрелка прилагалось. Брелорк в карман и чемодан возле хозяина тусуется.

bolt

Направленный маяк на левом погоне или два маяка – общий и точный.

Mamed

Уже чтото получается. Примерно так все и реализовал. "Яркий" и "Тусклый" маячок на хозяине. Маячки включаются подачей с робота радиосигнала, маломощными радиомодулями.

roboforum.ru

Как реализовать движение робота рядом с хозяином

Кто сейчас на конференции