roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 04 май 2025, 05:25

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 50 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: "невидимые" УФ метки для навигации
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2008, 11:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Myp: За идею с невидимыми метками - респект! :good:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2008, 11:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
Цитата:
2Myp: За идею с невидимыми метками - респект! :good:


=DeaD= уже рисует новую версию маяков? :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2008, 11:33 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ну я чото както задумчиво на эту идею смотрю...

рисовать прям сразу..
чем и как? по трафарету чтоли?

а вот если сначала напечатать на прозрачной плёнке наклейки
а потом эти прозрачные наклейки клеить на стены и пол
то это уже както лучше..


кстати можно заказать штемпель с нужным рисунком и печатать этими штемпелями штрихкод спецальными УФ чернилами.
или както приспособить наборный штемпель для печати штрихкодов

кстати УФ штрихкод гораздо проще распознавать камерой, в том плане что при любом типе внешнего освещения он всегда будет светится стабильным фиолетовым цветом в подсветке ИК фонарика.
ибо диапазон излучаемого света у УФ краски напрямую зависит от диапазона падающего света
вот если бы ещё эти гадские камеры автоматически ББ не подкручивали и яркостью не рулили.

кстати а вот и УФ чирнила для этого дела
как раз такие какими в клубах печати ставят
симпатические чирнила

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2008, 12:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Цитата:
ибо диапазон излучаемого света у УФ краски напрямую зависит от диапазона падающего света


Это не так. Люминисцентные УФ чернила обладают таким свойством только в УФ диапазоне, а в других нет.
Нужны люминисцентые ИК чернила чтобы ИК фонариком светить.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2008, 12:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
1. УФ на солнечном пятне тоже будет виден?
2. посты про УФ отрежьте в другую ветку плиз тот кто начал ее.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2008, 13:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
про УФ идея состояла в основном в том, что при анализе 2-х снимков с камеры со включенным УФ и без - маячок найти будет гораздо проще. и для анализа 2 такие картинки будут проще. а значит и скорость работы можно будет повысить. а может еще и оптикой рулить. если быстро определить местоположение маяка, то будет время на то, чтобы покрутить зум, резкость, и в итоге получить бОльшую дальность распознавания маяков, может быть, что получится распознавать маяки в условиях пониженной освещенности.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2008, 13:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
наши опыты на тему ИК показали, мощный ИК светодиод в солнечном пятне камерой абсолютно не различим.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2008, 13:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
Цитата:
наши опыты на тему ИК показали, мощный ИК светодиод в солнечном пятне камерой абсолютно не различим.


ну во-первых то ИК, а это УФ, а во-вторых маяки не обязательно вешать в те места, где бывает солнечное пятно.

да и система должна быть одной из ветвей, которые будут работать в зависимости от условий.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2008, 13:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
боюсь что в солнечном свете что ИК что УФ более чем достаточно...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2008, 13:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
к счастью пока есть озон ИК в том что проходит должно быть куда больше УФ...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2008, 13:49 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Виталий писал(а):
Цитата:
ибо диапазон излучаемого света у УФ краски напрямую зависит от диапазона падающего света


Это не так. Люминисцентные УФ чернила обладают таким свойством только в УФ диапазоне, а в других нет.
Нужны люминесцентные ИК чернила чтобы ИК фонариком светить.

во первых люминесцентные чернила это чернила которые заряжаются светом и светятся в темноте
нам они нафиг не нужны, собаку баскервилей мы не хотим же делать?

я говорю про флюоресцентную краску, она светит только при облучении УФ светом
чего не так то??
всё так
есть уф чернила флюоресцентные есть уф фонарик светим фанариком видим картинку
не светим фонариком ничего не видим
на обычном солнце она вааще никак не светится, её даже не видно, на то они и есть "невидимые чернила"

ссылку на чернила я дал, стоят копейки.

EdGull писал(а):
1. УФ на солнечном пятне тоже будет виден?
2. посты про УФ отрежьте в другую ветку плиз тот кто начал ее.

1. неа, там ваще мало этого ультрафиолета, у тебя ведь деньги на солнце водяными знаками не светятся?? а тока когда на кассе расплачиваешься в магазине в спец аппарате
на деньгах тажа самая невидимая краска
тоесть кладём пятихатку на солнце и ничего не видим, светим на пятихатку фонариком УФ и там где надо к яркости отражённого солн света прибавляется яркость свечения краски

2. щас поготь

EdGull писал(а):
наши опыты на тему ИК показали, мощный ИК светодиод в солнечном пятне камерой абсолютно не различим.

потому что ИК в отличие от УФ на от солнца дохрена проходит
а УФ почти что нет вообще.
на камеру ставим ИК фильтр и програмно отрезаем все лишние цвета

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2008, 13:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
Цитата:
потому что ИК в отличие от УФ на от солнца дохрена проходит


а еще, вроде как, обычное стекло отсеивает довольно много УФ и совсем мало ИК. так что в любой квартире уже стоят фильтры УФ на окнах :D

Добавлено спустя 2 минуты:
да и алгоритм не должен ограничиваться только анализом на базе подсветки. сначала светим - смотрим. нету ничего - смотрим самые светлые области, как потенциально засвеченные, потом смотрим все остальное. ну или не смотрим.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2008, 14:01 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
да стекло уф отражает отлично
иначе можно было бы дома у окошка загорать

учитывая что эта краска стоит дёшего и в обычной жизни не видна
её можно обычной печатью штамповать на обои и мебель совершенно запросто

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "невидимые" УФ метки для навигации
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2008, 17:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Флюоресценция - это люминисценция в частном случае.
Проблема будет достаточно далеко светить УФ-лучом.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "невидимые" УФ метки для навигации
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2008, 17:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Сообщения: 1585
Откуда: Москва
ФИО: Алексей
Господа. Мысль номер раз - УФ - это уже радиация, он вреден для здоровья.
Мысль номер два - посмотрите цены на УФ светодиоды и прочую технику, работающую в данном диапазоне. На порядок дороже ИК и прочего...

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 50 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO