roboforum.ru

Всем привет.

При разработке своей тележки мучился с выбором двигателя и изготовлении подвески для колеса.
Думаю большинство тележечников, как и я, не смогли найти нормальное решение данных проблем.

Почитав форумы я остановился на двигателях от стеклоочистителей с червячным редуктором.
Плюсы этого решения, широкое освещение на форуме и доступность.
Но минусы:
редуктор с пластиковыми шестерёнками
нельзя прокрутить колесо
очень низкое качество двигателя
низкий КПД коллекторного двигателя

Пробовал искать замену стеклоочистителю и присматривал мотор-редуктор от шуруповертов.
Нашёл у себя шуруповерт, но там пластиковые шестерни и моторчик игрушечный коллекторный. К тому же не смог снять патрон.

В интернете нашёл ветку форума, где человек сделал машинку на мотор-колесе для ребёнка и загорелся идеей.

Какие плюсы у мотор-колеса ?
Двигатель находится сразу в колесе, что упрощает привод и подвеску.
Но почитав форум про электромашины понял, что оказывается у мотор-колеса очень низкий КПД при малых оборотах.
Если машинка будет ездить медленно, то КПД может упасть ниже 25%, что сильно уменьшит дальность и время перемещения.
Так же у мотор колеса проблемы с массой, т.к. масса колеса должна быть как можно меньше, но это уже на скоростях сильно влияет.
Именно поэтому мы вряд ли увидим электромобили с мотор колесами на своих дорогах.

Когда то я хотел сделать фрезер с ЧПУ и искал привод.
Так вот, двигатели шаговые доступны в продаже и есть даже с редукторами.
Вот пример двигателя с редукторами:
http://www.purelogic.ru/sm_gearbox.html

Как видим есть варианты с очень хорошей ценой, но есть и мощные движки, которые и машинку под 100кг потянут легко.
Можно поставить и без редуктора, но тогда КПД упадёт, зато дёшево будет.

Вот такие идеи у мну.
Кто что скажет ?

шаговики очень медленные, хочешь скорости либо коллекторники, либо бесколекторники.

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Вы уж поточнее мысли излагайте, т.к. шаговый и есть безколлекторник.
А медленный он и должен быть, чтоб не делать редуктор 1:100 сильно шумный и малонадёжный.
Лучше уж поставить редуктор 1:10 и крутить шаговик под 200 оборотов.

По поводу коллекторников я уже мысли изложил.
Это не очень хорошие двигатели и для привода я не нашёл подходящих с редукторами.

Добавлено спустя 10 минут 34 секунды:
Чтоб не было пустой болтовни.
Мощные шаговые двигатели FL86STH, крутящий момент 34 -122 кгс*см, максимальная частота приемистости до 2000Гц, диапазон рабочих температур от минус 20 до плюс 50. Скорость вращения вала до 1500 об/мин.

У меня стеклоочиститель вращается 60 об\мин.

Значит ставим на FL86STH редуктор 1:25 и получаем быстроходный бот, как у меня на колёсах 250мм в диаметре.
Если колесо меньше, то ставим другой редуктор или проще ставим 1:10 и крутим с нужной частотой.

Интересны минусы такого решения, кроме сложности в контроллере ?

цена

4500 за штуку

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Я ссылку выше давал на движки от 500р.
Если через ременную передачу передать момент на колёса хотя бы 1:3, то уже будет лучше стеклоочистителей.
Или сразу с редуктором от 1000р.

Странное однако рассуждение...Т.е. вес двигателя на автомобиле отличается от веса двигателя в колесе?
Есть фирмы выпускающие мотор-колеса,но похоже они не знакомы с этими выводами.
Китайцы давно освоили выпуск дешевых мотор колес для велосипедов,скутеров и колясок. http://www.goldenmotor.com/
Есть российская компания http://inkar.mccinet.ru/pr6.html
В чем проблема то?А причем здесь КПД? Вы же не в идеальных условиях будете ездить,давление в покрышке упадет на пол атмосферы,асфальт сменится на бетон или ленолиум.Потери при движении такие что все ваше КПД на малой скорости будет незначительным,особенно если в небольшой уклон или покрытие не ровное.

Советую вам ознакомится с данной темой получше, чтоб общаться на "ты"

Странно, мотор-колёс полно, контроллеры тоже есть, аккумы не проблема, почему до сих пор нету схемки как за меньшие деньги самому сделать Segway?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А причем здесь Сигвей?Да и сделали его аналог уж давно,на простых моторах,Ni-Mn аккумуляторах и контроллерах из магазина,зачем опять изобретать велосипед.
Я тут вот еще о чем подумал,а зачем вообще нужен Сигвей?Вобщем то фигня полная,ему нужны дороги нормальные.Это даже не велосипед,куда на нем поедешь по той же Москве,любой бордюр или паребрик это непреодолимое препятствие для него.Я тут насчитал от дома до работы примерно 10км и порядка 20 заездов и съездов на тротуар.Это же каждый раз с него слезать ,а потом назад залезать...так,игрушка-по-двору детям кататься.

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:

Тему имеешь ввиду в твоем первом посте?Так я ее и прочитал и удивился прочитанному.
А это мое видение мотор-колес применительно к тележкам.

Потому что робофорум не читают. Те кто читает робофорум имеют схемки.


Вместо написания БРЕДА про дороги почитайте лучше какие сегвеи выпускаются серийно. Аль кино позырте.

Что имеется в виду? Какие такие схемки? Я тут видел только 2 статьи, в одной сегвэй разобранный, в другом только характеристики, хотя конечно может что-то пропустил...

А нет, нашёл статью где студенты сделали надо почитать. Но это не для быстрого повторения сделано, а чисто как студенческий проект вроде. Например не выложено во сколько станет самому такое собрать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

зачем мне читать про Сигвей который у меня лежит в подвале?Я на нем катался и проверял в разных условиях . Все мувики сняты за бугром,там не то что на Сигвее,там на палке с колесами ездить можно,все тротуары оснащены съездами и заездами.Между теоретическими познаниями и практикой есть огромная разница.Возьми Сигвей и выйди с ним на дорогу,потом можешь писать про бред.Есть правда еще Сигвей для бездорожья,его не испытывал,но его никто и не пробовал повторить из подручных средств.
Я кстати с него два раза навернулся,первый раз в коридоре на линолеумном полу,второй раз-на улице,колеса уперлись в поребрик,потом провернулись и он отключился просигналив мне "прощай".
Почитал тут про испытания Сигвея редакцией Мембраны.У них тож на паребрик в 15см не заехал.Я как то не стал больше эксперементировать,вещь была чужая и дорогая,но вот катаясь сейчас по Москве на электроскутере и съезжая с бордюров,приходится задумываться-через сколько циклов транспорт без мягкой подвески накроется падая с высоты 15см при весе 50кг+седок?
Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:

Лучше поощи статью о мужике который еще года три-четыре назад собрал.Там и теория и расчет стоимости по деталькам.
Ага,нашел,вот он http://tlb.org/scooter.html

дак вы внимательно прочитайте ! Разве я предлагал читать про ваш подвальный сегвей ?


Вот его я и и мел ввиду.


Там еще не сказано как снимать стресс и как драники жарить. А ведь без этих трех БАЗОВЫХ знаний проект повторить НУ НИ КАК не возможно ...

А чего бы сразу не предложить квадроцикл .Тот сегвей специально строился для условий вне дорог,я же город имел ввиду.

Есть огромная разница между "вот я это сделал так-то и так-то" и "вот схема чего вам надо купить, что куда прикрутить, чтобы самому быстро собрать Segway, 10 человек уже по ней всё сделали и оно работает". Не находите?

< avr123 > нахожу. Но при чем тут СТОИМОСТЬ ? вы ведь щас про стоимость не пишите ! а я то отвечал на ваше замечание про стоимость:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов