roboforum.ru

Player/Stage/Gazebo - быстрый старт не удался, попробуем тут

А то там только с образом диска более менее быстро получается даже поставить, боюсь представить сколько времени программинг осваивать попробуем с мелкософта начать, а потом если что перейти.

могу под это благое дело даже минибота-2 презентовать когда он в серию пойдет

Да не в миниботе вопрос надо научиться из под неё с COM-портом работать и модель минибота прикрутить, всё остальное уже Voon сделал

работать "из под MSRS" с com-портом - это то-же, что работать с com-портом на C# - я это в своем проекте (не законченном еще) демонстрировал - один стандартный класс с методом write и обработка одного события о получении данных. Вопрос что с этим дальше делать? Есть конкретные задачи для MSRS? Хочется визуальной средой пользоваться или сервисы писать?
медленно (фигово со временем) осваиваю железо, минибот уже поехал сейчас енкодеры прикручу (освою) и собирался по уарт-у к своей программе прицеплять - что можно в ней сделать мне понятно (обсуждалось), а что с MSRS - не уверен пока.

Есть русский blog по MS Robotics Studio - там рассматриваются вопросы установки и настройки и статьи есть.

Что делать с MSRS? Да модель минибота там сделать в 3-мерном окружении, погонять там всё и т.п. Чтобы можно было уже отлаженную на 90% программу только на реальном роботе запускать и гонять. Или вообще соревнования устраивать программной части даже среди тех у кого минибота реально нету.

а потом офф пропеариться на сайте микрософта)))))))

Начал потихоньку осваивать, точнее приступил к освоению, пока только поставил

Но простота установки и красота картинок мне уже нравится!

Добавлено спустя 4 минуты 36 секунд:
Есть желающие осваивать параллельно, чтобы веселей было?

Ладно, будем считать что пока желающих нет

Основной линк по которому лежит англоязычная документация, туториалы и всё такое: http://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb881626.aspx

желающие есть - приоритеты приходится учитывать, планы корректировать

Пока результаты не очень радуют

1. Пришлось скачать больше 1Гб - это сама MS Robotics Studio + MS Visual Studio Express;

2. Первый же туториал по службам на 4-й строке не работает как написано т.е. сказано что после выполнения команды должен появится такой-то файл (ServiceTutorial1.sln), а его не появляется, безо всяких ошибок при чем. Подозреваю что туториал устарел. Этот косяк обошел но дальше тоже начинаются расхождения с туториалом, что сильно напрягает.

2. так и было - проект есть а солюшн отсутствует - см. здесь viewtopic.php?f=35&t=4652&p=67294&hilit=%D1%81%D0%BE%D0%BB%D1%8E%D1%88%D0%BD#p67294
дальше все нормально - это редкий косяк. лучше создавать проесты и солюшны из студии

2SMT: А ты по этому туториалу учился - http://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb483064.aspx ?

почти - точно такой установлен в папке Docs (или типа того) Robotics Studio в нелп-файле.
Без проблем потихоньку прошел 5 пунктов (сервис туториалов) - все руками старался списывать, чтобы понять, по этому не быстро. Потом переключился (временно ) на разработку своего - облегченного - варианта и освоение мк (и минибота), чтобы доступную штуку сделать - MSRS это для продвинутых.
Заткнулся раз (на пару минут) на том, что сервис не запускался и не объяснял проблемы очевидно. Оказлось, что я просто допустил синтаксическую ошибку в коде - приходится быть внимательнее, но теперь я убежден, что в основном там все работает уже - скорее в собственном коде ошибки будут.
Так что если вопрос - спрашивай, постараюсь помочь.

2SMT: А для менее продвинутых ты хотел MSRS во что-то завернуть или своё писать?