roboforum.ru

Доброго времени суток! У меня пара вопросов к продвинутым пользователям Robotic Studio. Может кто подскажет каким образом в симуляции данные с сенсоров(SickLaser,WebCam,IRsensor) загнать в файл (потом необходимо эти данние обработать в Matlab).Можно ли как нибудь просимулировать 3D камеру? Каким образом мозно подключить к Robotic Studio своё железо (робот с нотебуком, SickLaserScaner, камера, связь по WLAN). Заранее спасибо.

3D-камера - это кто?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

3D камера это вот :http://imagegraphicsvideo.com/CMN/images/visual_TOF_big.jpg

Такой вроде нет может быть, если производительность позволит, получится сэмулировать её массивом лазерных дальномеров. Это если решать в лоб, по крайней мере датчик цвета поверхности в студии эмулировали через камеру

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Симуляция 3D камеры второстепенный вопрос. Очень важно в кротчайшее время загнать данные с сенсоров в файл ( для начала SickLaser, WebCam с TimeStep) и выяснить возможность управления рельным железом ( моторы с микроконтроллером).По поводу 3D камеры нашел кое что:
http://social.msdn.microsoft.com/Forums ... f133d0f95/
Предлогают взять за основу LaserScaner. По поводу данных в файл и ещё коё каких приложений - http://www.benaxelrod.com/MSRS/index.html
Могу залить на rapidshare Robotic Studio 2008 R2 Academic Edition с возможностью редактирования в среде симуляции. По поводу сайта http://www.helloapps.com - очень интересно, периодически обнавляется, есть уроки по пользованию, ВАЖНО устанавливать весь софт на английскую версию Виндовс - тогда более менее работает - в противном случае - нет.

Загнать данные с сенсоров в файл вроде не должно быть никаких проблем - пишете приложение, которое подписывается через DSS на сервисы сенсоров и пишет результаты в файл. В целом непонятно как это делать или какие-то конкретные заморочки есть?

В русской версии винды проблемы с MSRS часто связаны с тем, что пытаются запустить из каталогов с русскоязычными именами.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В целом не понятно как это сделать... В .Net я совсем не силен...

Хм, надо найти локально того, кто будет силён, удаленно такие вещи не делаются.
Ему я смогу помочь в целом разобраться, а конкретно уже отладкой заниматься - отдельная песня, удалённо мало пользы.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

таки что стало с её лицензией? совсем-совсем бесплатна даже для коммерческого использования?

_________________
Tomorrow will be. Better

совсем бесплатная...Начиная с версии R3, которая вышла 30 мая...

Нужен совет. Только начал использовать MRDS R3. Сразу возникла проблема. Не работает визуализация. Т.е. симуляционная среда запускается, но вместо изображения сцены со стандартными примитивами она выдаёт серый экран.
При просмотре сцены в режиме edit рядом почти со всеми объектами стоят восклицательные знаки. Что это может значить? Сама программа устанавливалась без ошибок. Операционная система Windows 7.

Ответ на предыдущий вопрос найден.

Было бы идеально, если бы вы здесь коротко его привели или дали ссылку.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вот ссылка, где нашлось решение проблемы:
http://social.msdn.microsoft.com/Forums ... 138cc58082