roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Проект Accelerometer для RoboBus.

Ответить

Проект Accelerometer для RoboBus.

SkyStorm » 14 ноя 2008, 15:41

Проект Digital 3D Accelerometer для RoboBus на основе MMA7455L. Взаимодействие по I2C.
Вложения
MMA7455L.pdf
(469.84 КиБ) Скачиваний: 29
MMA7455L.jpg

Re: Проект Accelerometer для RoboBus.

blindman » 14 ноя 2008, 15:43

Тут разъем RoboBus наверно не к месту будет - большой слишком. Просто 4 пина вывести и все.

Re: Проект Accelerometer для RoboBus.

=DeaD= » 14 ноя 2008, 17:42

Смотря куда юзать. Так то не очень большой.

Re: Проект Accelerometer для RoboBus.

blindman » 14 ноя 2008, 17:45

Я имею в виду, что великоват для платы на которой микруха 3х5 мм и несколько резисторов

Re: Проект Accelerometer для RoboBus.

=DeaD= » 14 ноя 2008, 17:49

Да ну может и фиг - вот куда его юзать будут? Сделать конечно можно урезанный разъем, но иногда лучше уж сохранить унификацию, чем гоняться за правильными размерами в каждом случае. Надо тогда в робобас добавить спецификацию на какой-то более мелкий разъем.

Есть теоретически IDC6-2.0 - малюсенькие такие, шаг контактов 2мм.

Re: Проект Accelerometer для RoboBus.

EdGull » 14 ноя 2008, 18:01

а на какой шлейф вы их накалывать будете?

Re: Проект Accelerometer для RoboBus.

=DeaD= » 14 ноя 2008, 18:08

Хороший вопрос :)

Re: Проект Accelerometer для RoboBus.

FireFly » 14 ноя 2008, 19:03

хороший весч, нужный, тока вот робобас ИМХО тут не в тему ваще :)

Re: Проект Accelerometer для RoboBus.

Сергей » 14 ноя 2008, 23:37

Предлагаю разработать РобоБасМини :D

Re: Проект Accelerometer для RoboBus.

=DeaD= » 15 ноя 2008, 00:50

2blindman: А зачем кроме i2c еще 2 пина?

Re: Проект Accelerometer для RoboBus.

blindman » 15 ноя 2008, 01:45

Питание и земля - это же очевидно :)

Re: Проект Accelerometer для RoboBus.

=DeaD= » 15 ноя 2008, 10:38

Фу блин, я почему-то думал что первый пост твой :) я про GP0 и GP1 :)

Re: Проект Accelerometer для RoboBus.

SkyStorm » 17 ноя 2008, 11:42

blindman писал(а):Тут разъем RoboBus наверно не к месту будет - большой слишком. Просто 4 пина вывести и все.


А у Минибота кроме IDC14 разьемов нет. Поэтому просто пины не катят.

=DeaD= писал(а):2blindman: А зачем кроме i2c еще 2 пина?(GP0, GP1)


Это специальные пины которые генерируют Interapts на события. Програмируются через регистры I2C.
Например:
На основании выстановленых параметров определяется что акселератор пришел в движение и генерируется прерывание.
Тогда запускаем сеанс чтения значений направления и ускорения.
Вложения
AN3468_for_MMA7455.pdf
(551.08 КиБ) Скачиваний: 29

Re: Проект Accelerometer для RoboBus.

=DeaD= » 17 ноя 2008, 11:52

Я за IDC-14, на миниботе-2.0 он тоже будет.
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter