roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 апр 2025, 03:38

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Проект Accelerometer для RoboBus.
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2008, 15:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Проект Digital 3D Accelerometer для RoboBus на основе MMA7455L. Взаимодействие по I2C.


Вложения:
MMA7455L.pdf [469.84 КиБ]
Скачиваний: 29
MMA7455L.jpg
MMA7455L.jpg [ 51.14 КиБ | Просмотров: 2177 ]

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект Accelerometer для RoboBus.
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2008, 15:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Тут разъем RoboBus наверно не к месту будет - большой слишком. Просто 4 пина вывести и все.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект Accelerometer для RoboBus.
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2008, 17:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Смотря куда юзать. Так то не очень большой.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект Accelerometer для RoboBus.
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2008, 17:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Я имею в виду, что великоват для платы на которой микруха 3х5 мм и несколько резисторов

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект Accelerometer для RoboBus.
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2008, 17:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Да ну может и фиг - вот куда его юзать будут? Сделать конечно можно урезанный разъем, но иногда лучше уж сохранить унификацию, чем гоняться за правильными размерами в каждом случае. Надо тогда в робобас добавить спецификацию на какой-то более мелкий разъем.

Есть теоретически IDC6-2.0 - малюсенькие такие, шаг контактов 2мм.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект Accelerometer для RoboBus.
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2008, 18:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а на какой шлейф вы их накалывать будете?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект Accelerometer для RoboBus.
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2008, 18:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Хороший вопрос :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект Accelerometer для RoboBus.
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2008, 19:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
хороший весч, нужный, тока вот робобас ИМХО тут не в тему ваще :)

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект Accelerometer для RoboBus.
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2008, 23:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Предлагаю разработать РобоБасМини :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект Accelerometer для RoboBus.
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2008, 00:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2blindman: А зачем кроме i2c еще 2 пина?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект Accelerometer для RoboBus.
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2008, 01:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Питание и земля - это же очевидно :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект Accelerometer для RoboBus.
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2008, 10:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Фу блин, я почему-то думал что первый пост твой :) я про GP0 и GP1 :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект Accelerometer для RoboBus.
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2008, 11:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
blindman писал(а):
Тут разъем RoboBus наверно не к месту будет - большой слишком. Просто 4 пина вывести и все.


А у Минибота кроме IDC14 разьемов нет. Поэтому просто пины не катят.

=DeaD= писал(а):
2blindman: А зачем кроме i2c еще 2 пина?(GP0, GP1)


Это специальные пины которые генерируют Interapts на события. Програмируются через регистры I2C.
Например:
На основании выстановленых параметров определяется что акселератор пришел в движение и генерируется прерывание.
Тогда запускаем сеанс чтения значений направления и ускорения.


Вложения:
AN3468_for_MMA7455.pdf [551.08 КиБ]
Скачиваний: 29

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект Accelerometer для RoboBus.
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2008, 11:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я за IDC-14, на миниботе-2.0 он тоже будет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO