roboforum.ru

Плюс туда же датчик давления.

есть мысли как обойтись без него.

Данные клапаны конструктивно уже никак не поменять. Слишком уж миниатюрные детали там используются.

опробовать алгоритмы это все равно не помешает.

Я бы наоборот ослабил пружину до того минимума, пока она держит давление. Там вообще нужно проверять, можно подключить магистраль так, чтобы пружина, удерживающая золотник, работала против давления. При этом соленоиду будет легче притянуть сердечник. Или наоборот, чтобы соленоид работал против давления.

как не крути, а в любом случае в одну сторону работает соленоид, а в другую сторону пружина. смысл в том, что надо быстро и открывать и закрывать. так что просто смещение цикла в одну сторону ничего не даст. клапан быстро откроется, а закрываться будет долго и, возможно, общий цикл выйдет даже больше.

Драйверы на Н-мостах у меня есть, отладочные платы на контроллерах тоже. Надо будет попробовать.

было бы замечательно! только держите нас в курсе. вместе будет легче.

EIN_ENGEL писал(а):Драйверы на Н-мостах у меня есть

А зачем Н-мост? Питать клапан переменным током чтоб не намагнитился?
Разве просто ключа недостаточно будет?

Если есть мост, и нет ключа - проще мостом

Аналоговый,пропорциональный клапан http://www.robotshop.ca/merlin-air-valve-m8.html
Мускулы http://www.robotshop.ca/merlin-leaky-muscle.html

Кто поможет собрать ноги андройда на этой основе, мышцы,клапаны, компрессор и т.д.
все есть все работает... необходима помощь в создании схемы с использованием 8меги, кто нибудь может реально помочь?

Что есть и как работает?

не раз писал на этом форуме что помощь нужна в этом:
от МК меги8 с любой ноги питание +12 на клапан, и настройка ДУ через Уарт с тсопом.
как соберу выложу фото и видео по мере сборки...

Если у кого то есть время то пишите в личку

ещё с этой темы тут пыль стряхну

тут один немецкий умелец собрал:


смотреть интереснее примерно с середины ролика, там движения.

в кратце пару моментов:
мышцы делал из шариков (?) в оплётке для кабеля.
12 электроклапанов.
какое то сочленение он сделал пока на моторном приводе (наклон кисти ?) , т.к. не смог достичь пневмомышцой линейности перемещения.
всё остальное - прозаично.

я тут вот что подумал.. а почему б не сделать на гидропередаче руку ) вроде щас актуаторы мощные и быстрые есть ) их ближе к туловищу располагать, а к пальцам отправлять по трубкам..

Интересно, а чем дело то закончилось?

Блин. Видимо за давностью лет рутуб убил видео. Нельзя ли перезалить?

на этой странице нет:
- видео с рутуба
- удалённого с видеосервиса видео

Всем доброго времени суток. Я сам немного далек от роботов, но тема интересна. Мое мнение, зачем изобретать велосипед? Природа сама все за нас изобрела! Нам остается только копировать, изучить пластическую анатомию и повторять. на счет мышц, идеально будет армированная резина. могу даже пример привести как изготовить. Берем крепеж (аналог сухожилия) берем пневмо трубку (аналог кровеносных сосудов)через такую жилу надуваем шарик (в идеале при сокращенном состоянии, мышца принимает форму шара)намазываем жидким мылом, даем высохнуть (так достигается разделительная пленка чтобы отделить форму от матрицы) потом берем что либо, шелк или чулок, пропитываем резиной, натягиваем на шарик, вставляем крепежи и через 30 минут сдуваем шарик. Резина двух или трех компонентная полиуритановая, пента, или формосил, в зависимости что требуется. получаем пневмо мышцу, делаем точную копию скелета, методом снятия формы, в качестве суставов, я думаю подойдет второпласт, суставная сумка по тому же принцепу что и мышца делается.
вопрос, какой материал может сокращаться при подачи тока, кроме пьезо-кристалла?

На практике все немного сложнее получится

Армирующие нити очень быстро прорежут резиновую основу при работе под нагрузкой.