roboforum.ru

Получается своео рода "рычаг".

все верно, оплетка играет роль рычага и соотношение там довольно большое 1/10 не меньше плюс давление распространяется на большей площади. самое удивительное что фесто не больно уж распространяются об этом:-)

Добавлено спустя 3 минуты 43 секунды:
B-)

Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:
и как раз самое большое усилие достигается в растянутгм положении;-) есть в нете ролик где мышца диаметром с мизинец, гнет гвоздь !! эффектно:-)

Добавлено спустя 2 минуты 9 секунд:
хорошо использовать в боевых роботах и горной технике, также может применятся под водой, не требует смазки и какого либо обслуживания;-)

Я это все понимаю, но раз вы берете руку как она есть то, учитывайте ход мышцы, который нужен для сгибания оной. Чем короче ход, тем ближе ее крепление к локтю, соответственно, меняется рычаг.

мне всегда доставляют люди, которые пытаются опровергнуть то, что я делал на практике
Даже не знаю, стоит ли им объяснять их неправоту, или пускай сначала понаделают пневмомышц и разочаруются в них

а в чем собственно вопрос? я наверно шото пропустил:-)

в том, круче ли пневмомышцы пневмоцилиндров

Насколько я понял, тут не сравнивают, что круче, а стараются приблизить к живому. И из-за этого мне тема очень нравится!

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
Я же не зря анатомию человека выложил.

хдд:-) ну круче понятие многогранное камрад

пневмомышцы круче пневмоцилиндров только по дешевизне Да и то только те, что сделаны на коленке -фестовские стоят дороже пневмоцилиндров

а вот недавно смотрел чехольчик на айфон 5 стоит дороже шуруповерта, хм может на его изготовление ушла нано суперрезина:-D

Добавлено спустя 4 минуты 16 секунд:
уже давно цена товара опрелеляется рынком, вот при роботостроении самая для меня сложная задачка, это находить детали и механизмы небольшой стоимости, серийные детали, запчати. то на что не будет распространятся правило. ой новое, крутое)) фесто так пиарят свои мышцы шо мама не горюй;-)

поэтому надо делать самим.

в фестовских мышцах стальная оплетка находится внутри резины, именно поэтому у них ресурс в миллионы циклов. А самодельные мышцы едва ли сотню циклов протянут

Хм.... Я всегда думал что у металла, усталость меньше, чем у синтетики. (или на оборот... я не технарь )
Имеется ввиду что от изгибов. металл сломается быстрее чем капрон.

тогда бы тросы мостов делали из капрона

Тут другое. На разрыв я не спорю. У моста колебания небольшие. А вот мышца будет совершать сильные колебания. Тогда в противовес ставлю другое. Почему же в покрышках и ремнях идет капрон а не трос?