roboforum.ru

**=DeaD=** » 12 ноя 2008, 16:15

Есть немного информации из сферы компьютерной торговли в которой работаю. В ближайшее время будет серьезное снижение цен на эти буки, посему предлагаю начать обсуждать как и где их использовать в роботах - какое колёсное\гусеничное шасси под них может подходить и т.п. Кроме того очевидно надо делать USB-входы во всех головных контроллерах шины RoboBus и осваивать особенности этих буков.

**frig** » 12 ноя 2008, 16:20

Кроме того очевидно надо делать USB-входы во всех головных контроллерах шины RoboBus

может просто сделать один usb модуль и хватит?

**hudbrog** » 12 ноя 2008, 16:33

Самое время делать новые редакции всех модулей на АРМах =) Ибо даже у самой завалящей АРМины есть нормальный usb device.. а можно будет не тока убогий последовательный порт делать через конвертер, а всякие там bulk transfer'ы и прочие радости жизни

**Myp** » 12 ноя 2008, 16:38

=DeaD= писал(а):надо делать USB-входы

чо прям реальный усб чтоле?
или просто преобразователь усарта в усб?

=DeaD= писал(а):осваивать особенности этих буков

а что там особенного?

Добавлено спустя 4 минуты 8 секунд:

hudbrog писал(а):а можно будет не тока убогий последовательный порт делать через конвертер, а всякие там bulk transfer'ы и прочие радости жизни

а зачем

?
какой такой поток информации необходимо гнать через головной модуль который нельзя сразу напрямую в еписи гнать?

главный контроллер должон тока движками рулить да сенсорами

камеру напрямую в еписи
информацию с датчиков тоже в еписи
зачем вобще нужен головной контроллер робота???

на еписи писать программу которая всё будет делать и к еписи подключать драйвер моторов/серв и плату с драйвером сенсоров

**=DeaD=** » 12 ноя 2008, 16:47

Myp писал(а):чо прям реальный усб чтоле?
или просто преобразователь усарта в усб?

Конечно преобразователь.

Myp писал(а):
=DeaD= писал(а):осваивать особенности этих буков

а что там особенного?

Ось - конкретный линух - собирать под него скажем Player\Stage\Gazebo

потому как эта архитектура ложится на этот бук идеально.

Myp писал(а):зачем вобще нужен головной контроллер робота???

Чтобы не делать кучу USB-кабелей к каждому модулю, тем более что на EeePC не так много портов. Куча USB-кабелей - это Phidgets получаются

**hudbrog** » 12 ноя 2008, 16:49

дык, я и говорю, что модули делать на АРМах, чтобы втыкать через юсб порт в еее.
А головной контроллер в этом случае и правда в опу не нужен.

**blindman** » 12 ноя 2008, 16:51

ARM надо ставить только там где он нужен. А в этих модулях он нужен врядли. Нафига тогда компьютер? Для моторов и прочего за глаза хватит AVR.

**Master** » 12 ноя 2008, 16:54

Может в CRAZY PROJECTs сразу съехать, ну скока реально человек купят еее пс для робота?

**Myp** » 12 ноя 2008, 16:56

Myp писал(а):зачем вобще нужен головной контроллер робота???

Чтобы не делать кучу USB-кабелей к каждому модулю, тем более что на EeePC не так много портов. Куча USB-кабелей - это Phidgets получаются

[/quote]
как так на еписи портов мало, он разве усб хабы не понимает?
простой усб хаб копейки стоит
зачем усложнять, ломать моск писать прошивки и потом платы проектировать.

кстати
имхо ваще ничо не надо делать, а наделать переходников усб - i2c для робобаса

Добавлено спустя 48 секунд:

Master писал(а):Может в CRAZY PROJECTs сразу съехать, ну скока реально человек купят еее пс для робота?

за 7 т.р. мало кто
а вот за 4 т.р. думаю уже будет толк

**hudbrog** » 12 ноя 2008, 17:01

blindman писал(а):ARM надо ставить только там где он нужен. А в этих модулях он нужен врядли. Нафига тогда компьютер? Для моторов и прочего за глаза хватит AVR.

ну, если руководствоваться таким подходом, тогда и АВР для большей части всей этой фигни не нужен.. можно ставить msp'шки, которые дешевле любой атмегы и большинства тиней =) по фану ставить АРМы ставить

**Digit** » 12 ноя 2008, 17:07

=DeaD= писал(а):В ближайшее время будет серьезное снижение цен на эти буки

когда и насколько ощутимо? и на какие модели?

**=DeaD=** » 12 ноя 2008, 17:36

Digit писал(а):когда и насколько ощутимо? и на какие модели?

1. в этом году уже вроде, край - начало следующего, когда до всех докатится.
остальное в личку

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:

Myp писал(а):как так на еписи портов мало, он разве усб хабы не понимает?
простой усб хаб копейки стоит
зачем усложнять, ломать моск писать прошивки и потом платы проектировать.

1. Копейки соизмеримые со стоимостью лишнего модуля

2. Хаб имеет свои габариты тоже и лишние провода нам тоже врядли нужны будут в роботе;
3. На нетбуке 3 юсб-порта, как раз 2 порта под камеры и 1 порт под контроллеры и всё.

**hudbrog** » 12 ноя 2008, 17:40

внутрь еее-пц юсб-хабы прекрасно впаиваюца =)

**=DeaD=** » 12 ноя 2008, 17:44

hudbrog писал(а):внутрь еее-пц юсб-хабы прекрасно впаиваюца =)

Ужос, и кто это будет делать со своим буком?

Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:

Myp писал(а):
Master писал(а):Может в CRAZY PROJECTs сразу съехать, ну скока реально человек купят еее пс для робота?

за 7 т.р. мало кто
а вот за 4 т.р. думаю уже будет толк

Вопрос не в этом. Вопрос в том, сколько купивших Eee PC захотят сделать на нём робота и что мы им предложим?

А там уже и для робота непосредственно будут Eee PC покупать.

**hudbrog** » 12 ноя 2008, 17:45

с асусами это делают все кому не лень... внутрь впаивается юсб-хаб, в него сразу синезуб, флешки, гпс без корпусов.. и все это оказывается вроде как и не видно, но работает... удобно )
а можно в него впаять интерфейс к робобасу =)

roboforum.ru

Роботы на базе ASUS Еее PC

Роботы на базе ASUS Еее PC

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Кто сейчас на конференции