Роботы на базе ASUS Еее PC

=DeaD=

Все кому не лень - это сколько % народу? Маньяков технарей не предлагать

он же на гарантии будет. Не знаю как вам, а я не любитель гарантии лишаться.

hudbrog

не технари вообще не знают слова паяльник и прочего подобного...
но то, что ееепц стал известен именно за счет бешеного количества модов для него - факт. все начиная от того, что я перечислил, до тачскрином и переделок в таблетки.. после него некоторые производители нетбуков даже как бы случайно допускали утечки мануалов по ремонту в интернет - чтобы провоцировать на это народ.

=DeaD=

так-то на нетбуки асус 2 года гарантия и я, например, туда в гарантийный период не полезу

Myp

=DeaD= писал(а):

2. Хаб имеет свои габариты тоже и лишние провода нам тоже врядли нужны будут в роботе;

я в магазине купил хаб в виде столбика из 4х кубиков вращаются на оси
в первом кубике стоит микросхема квадратная и разъём на 3 внешних усб порта
на плате 1,5х1,5 см стоит микра кварц и разъём
она такая крошечная что её можно просто в разъёме установить
в остальных кубиках голые усб разъёмы и в центре идёт жгутик проводов
я себе в клавиатуру хочу порты сделать нормальные ато у меня в G15 усб кастрированный

и какая разница соединять платы между собой шиной робобаса либо соединять их в усб не соединяя между собой

Вложение:

рисунок.JPG [ 9.85 КиБ | Просмотров: 2113 ]

зачем платам друг с другом общаться напрямую?
что такого интересного должен напрямую сообщить драйвер двигателей плате ИК бамперов?

один тонкий провод усб от модуля к центральной плате лучше чем тянуть всю шину робобаса
вобще шина тогда не нужна. просто платы соединяются с любой одной платой на которую усб хаб прицеплен

=DeaD=

2Myp: разница в том, что мы делаем модули не под этот вариант, а просто. Поэтому сейчас на все модули лепить USB-разъем нафиг не надо. Их надо лепить только на те модули, которые планируется использовать как головные. Для взаимодействия с остальными модулями есть RoboBus. Потому что модули надо делать под вариант, когда у нас нет USB-хоста.

Добавлено спустя 2 минуты 46 секунд:
в минимальном варианте робот на EeePC будет всего с 1 модулем - контоллер двигателей с выведенными 8 портами общего назначения.

Сергей

Тему всю не читал. Зачем вам сейчас именно еее? Чем вас не устраивает плата с AVR32 с Linux на борту при частоте от 150 до 300 МГц?

FireFly

думаю, что с мелкобуком будет гимору в разы меньше чем с самопальщиной + он таки не только с линухом, но и с виндой имеецо, да и самому поставить винду проблем не составит

=DeaD=

Сергей писал(а):

Тему всю не читал. Зачем вам сейчас именно еее? Чем вас не устраивает плата с AVR32 с Linux на борту при частоте от 150 до 300 МГц?

Граблями с драйверами? Меньшей частотой и законченностью решения? Меньшей универсальностью вложений денег?

Сергей

Какие грабли с драйверами? Вы робота делаете или туду Word хотите запихать? Куча дров всяких есть.
Частота нормальная, и само устройство - законченное решение.
Универсальность очень высокая. Все необходимые выводы, можно и без линя запускать, есть студия для АВР32 и тп
Денег стоит 2К если сейчас не дешевле стало.
Имхо для робота - это один из хороших вариантов.

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Вот чем не устраивает? Оценочный набор Network Gateway (ATNGW100)

=DeaD=

2Сергей: Давай конкретней.

В Eee PC 7xx есть:

RAM: 512Mb;
FLASH: 4Gb;
CPU: 900MHz
Модуль WiFi, обычный Ethernet
Экран 800х480
Звук: есть

А чего есть в этом оценочном наборе:

RAM: 32Mb
FLASH: 8Mb
CPU: 133MHz
Модуль Ethernet
Звук: нет
Экран: нет

Далее - Eee PC можно использовать вне робота и его на 2 порядка проще купить будет; да и тупо он у части людей уже будет как купленный в семью нетбук. Поэтому для части людей он в смысле робототехники будет стоить 0$.

Так чего мы сравниваем?

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
Разве что размеры меньше.

Сергей

Размеры намного меньше, легче, знаешь как монтировать. Я веду речь о прямом расположении платы на роботе. Поэтому если говорить что можно использовать вне робота этот еее, то можно просто заюзать обычный комп или имеющийся ноут. Откуда ты возьмешь интерфейс i2c на ноуте? Да, да, мы напряжемся и сделаем все модули на юсб, а оно нада сейчас? Зачем лишний гемор то? А питания сколько будет жрать это чудо с ноутом? Если мы разрабатываем модуль ЖКИ, а тут предлагают взять просто ноут с экраном, тогда не вижу смысла делать тот модуль. Исходя из всего этого, мы имеем ноут, контроллер двигателей или серво - вот и весь робот.

=DeaD=

Я чегой-то не понял - мы как будто всей толпой сейчас делаем 1 конкретного робота

Как связаны Еее РС и модуль экрана который мы делаем?

И даже если ставим в робота Еее РС - почему не сделать возможность сложить бук и вывести наружу маленький экранчик только, кому надо?

Или почему как уже предложили рядом - не ставить интерфейс USB на каждый модуль, а сделать переходник?

Сергей

Ну вот опять. Хорошо, тогда вот моя основая мысль, имхо конечно. Необходимо переходить на такое железо только в случае нехватки реусрсов уже имеющихся модулей, плат и тп. Народ с аврками то не разобрался толком, народ не юзал арм особо, а вы хотите "заставить" писать программы под Винду или еще хуже - линь? Я в плане системного программирования. Ну вот както так. Я считаю, что для текущих целей с камерой и тп хватит с головой ATNGW100.

ЗЫ либо делайте удаленное управление роботом, без всяких ноутбуков

Myp

неее

тут тема в другом
тут тема в том что скора этих нетбуков будет как старых покрышек в гараже
потому что они дешовые станут как мороженое
и вот нам сейчас надо быть готовым чтобы поймать момент ))

Сергей

Ну поймаешь ты момент? И что ты сможешь с ним сделать? Вот на ATNGW сразу выходы готовые под море интерфейсов и всяких вкусных штук, сразу выход на usart, spi, i2c и все умещаеца в 12х10см

Добавлено спустя 46 секунд:
Сейчас можно купить старые ноуты такойже производительности за также дешего, и что, все покупают и делают тележки с ноутами?

roboforum.ru

Роботы на базе ASUS Еее PC

Кто сейчас на конференции