Ну я думаю вопрос с поиском дырки можно решить на стадии заправки девайса, полюбе бисер нужно сортировать на предмет брака.
А вообще после того как я увидел станок для производства цепочек из проволоки я понял что невозможного нет.
Технический форум по робототехнике.