roboforum.ru

#include <highgui.h>
#include <cv.h>
#include <stdio.h>

CvPoint find_point(IplImage *frame)
{
   const char border = 50;

   int width = frame->width;
   int height = frame->height;

   int p_x = -1, p_y = -1;
   for (int y = 0; y < height; y++) {
      unsigned char * ptr = (unsigned char *) frame->imageData + y * frame->widthStep;
      for (int x = 0; x < width; x++) {
         if (*ptr > border) {
            p_x = x;
            p_y = y;
         }
         ptr++;
      }
   }
   return cvPoint(p_x, p_y);
}

int main()
{
   const char *win_before = "Видео с камеры";
   const char *win_after = "Обработанное видео";
   cvNamedWindow(win_before);
   cvNamedWindow(win_after);

   CvCapture *camera = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY);

   IplImage *frame = cvQueryFrame(camera);
   IplImage *buffer = cvCreateImage(
      cvSize(frame->width, frame->height),
      IPL_DEPTH_8U,
      1
   );
   buffer->origin = frame->origin;

   do {
      frame = cvQueryFrame(camera);      
      cvCvtColor(frame, buffer, CV_RGB2GRAY);

      cvShowImage(win_before, frame);

      cvShowImage(win_after, buffer);
      cvSmooth(buffer, buffer, CV_GAUSSIAN, 5);
      cvThreshold(buffer, buffer, 210, 255, CV_THRESH_TOZERO);

      CvPoint point = find_point(buffer);
      printf("point: %d, %d\n", point.x, point.y);
      if (point.x != -1)
         cvCircle(buffer, point, 10, cvScalar(255));

      cvShowImage(win_after, buffer);
   } while (cvWaitKey(1) != 'e');

   cvDestroyAllWindows();
}